| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·本论文的课题背景 | 第8页 |
| ·电气自动化简介 | 第8-10页 |
| ·电气自动化教学现状 | 第10-15页 |
| ·开发新电气自动化实验平台的必要性 | 第15-17页 |
| ·本论文的内容安排 | 第17-18页 |
| 2 电气自动化实验平台总体方案设计 | 第18-25页 |
| ·电气自动化实验平台的设计思想 | 第18-19页 |
| ·电气自动化实验平台的构架 | 第19-22页 |
| ·电气自动化实验平台的应用背景 | 第22-23页 |
| ·电气自动化实验平台的特色 | 第23-25页 |
| 3 电气自动化基本实验平台的设计与开发 | 第25-55页 |
| ·电气自动化基本实验平台的设备构成 | 第25-28页 |
| ·电气自动化教学实验的设计与开发 | 第28-35页 |
| ·PLC 变频器通信实验的设计 | 第35-40页 |
| ·PLC 以太网通信系统的设计 | 第40-46页 |
| ·基于 PTO 控制的单轴伺服系统 | 第46-55页 |
| ·单轴伺服系统的硬件设计 | 第47-49页 |
| ·单轴伺服系统的软件设计 | 第49-53页 |
| ·单轴伺服系统的触摸屏设计 | 第53-55页 |
| 4 综合自动化实验平台设计与开发 | 第55-66页 |
| ·综合自动化实验平台的设备构成 | 第55-56页 |
| ·CANopen 现场总线技术的背景 | 第56-58页 |
| ·基于 CANopen 现场总线的两轴伺服系统设计 | 第58-66页 |
| ·CANopen 总线伺服系统的硬件设计 | 第58页 |
| ·CANopen 总线伺服系统的软件设计 | 第58-64页 |
| ·CANopen 总线伺服系统的人机界面设计 | 第64-66页 |
| 5 运动控制实验平台设计与开发 | 第66-85页 |
| ·运动控制实验平台的设备构成 | 第66-67页 |
| ·电子凸轮系统设计 | 第67-77页 |
| ·机械凸轮与电子凸轮 | 第67-69页 |
| ·电子凸轮系统硬件结构 | 第69-70页 |
| ·电子凸轮系统软件设计 | 第70-77页 |
| ·数控 CNC 控制系统设计 | 第77-85页 |
| ·数控 CNC 控制系统轨迹的 G 代码实现 | 第78-79页 |
| ·数控 CNC 控制系统轨迹的解码实现 | 第79-82页 |
| ·数控 CNC 控制系统轨迹的执行实现 | 第82-85页 |
| 结论 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |