基于现场总线的注塑机分布式控制器的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题来源和意义 | 第11页 |
| ·注塑机控制系统 | 第11-15页 |
| ·注塑机驱动系统 | 第12-14页 |
| ·注塑机电子控制器 | 第14-15页 |
| ·ePLC 设计思想及 CASS 平台介绍 | 第15-17页 |
| ·控制器整体设计方案 | 第17-21页 |
| ·控制要求 | 第17-18页 |
| ·硬件框架 | 第18页 |
| ·软件框架 | 第18-19页 |
| ·方案可行性评估 | 第19-21页 |
| 第二章 CAN 总线研究 | 第21-31页 |
| ·CAN 总线概述 | 第21-22页 |
| ·CAN 协议分层结构 | 第22-23页 |
| ·CAN 协议解析 | 第23-29页 |
| ·帧类型及帧格式 | 第23-26页 |
| ·数据交换原理 | 第26-27页 |
| ·实时数据传输 | 第27页 |
| ·错误监测和通知 | 第27-28页 |
| ·位定时和同步 | 第28-29页 |
| ·CAN 高层协议介绍 | 第29-31页 |
| 第三章 控制器硬件设计与实现 | 第31-43页 |
| ·分布式设计 | 第31-33页 |
| ·主控模块 | 第33-34页 |
| ·Concerto 双核处理器介绍 | 第33页 |
| ·主控模块硬件设计 | 第33-34页 |
| ·通信模块 | 第34-36页 |
| ·RS232 串口 | 第34-35页 |
| ·RS485 总线 | 第35-36页 |
| ·CAN 通信设计 | 第36页 |
| ·数字 IO 模块 | 第36-38页 |
| ·模拟量输出模块 | 第38-39页 |
| ·温度控制系统模块 | 第39-41页 |
| ·电子尺采集模块 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 控制器系统软件设计与实现 | 第43-62页 |
| ·PLC 工作原理 | 第43-44页 |
| ·PLC 基本组成 | 第43页 |
| ·PLC 工作方式 | 第43-44页 |
| ·系统程序流程 | 第44-46页 |
| ·内存管理 | 第46-50页 |
| ·系统控制块 | 第47-48页 |
| ·RAM 空间分配 | 第48-49页 |
| ·FLASH 空间分配 | 第49-50页 |
| ·事件管理 | 第50-51页 |
| ·双核 IPC 通信机制 | 第51-53页 |
| ·自定义 CAN 通信协议 | 第53-54页 |
| ·模块控制 | 第54-56页 |
| ·注塑机控制算法研究 | 第56-61页 |
| ·PID 控制原理 | 第56-57页 |
| ·位置式 PID 控制算法 | 第57-59页 |
| ·带死区的增量式 PID 控制算法 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 注塑机应用实现 | 第62-76页 |
| ·控制对象介绍 | 第62-64页 |
| ·机械结构 | 第62-63页 |
| ·液压系统结构 | 第63页 |
| ·电气信号 | 第63-64页 |
| ·控制程序实现 | 第64-72页 |
| ·SCB 分配 | 第64-67页 |
| ·逻辑过程控制 | 第67-72页 |
| ·人机交互软件设计 | 第72-75页 |
| ·界面设计 | 第72-73页 |
| ·变量定义及地址绑定 | 第73-74页 |
| ·策略脚本 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结和展望 | 第76-78页 |
| ·工作总结 | 第76页 |
| ·进一步工作及展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录 | 第83页 |
