基于DeviceNet现场总线的交流伺服驱动器从站研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题研究的背景 | 第12页 |
| ·课题研究现状和发展趋势 | 第12-16页 |
| ·交流伺服技术 | 第12-14页 |
| ·现场总线技术 | 第14-16页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第16-17页 |
| ·本文的主要研究内容和工作安排 | 第17-18页 |
| 第二章 DeviceNet 现场总线技术 | 第18-30页 |
| ·CAN 总线技术 | 第18-21页 |
| ·CAN 总线概述 | 第18页 |
| ·CAN 总线特性 | 第18-19页 |
| ·CAN 总线数据帧格式 | 第19页 |
| ·CAN 总线数值 | 第19-20页 |
| ·CAN 总线仲裁机制 | 第20-21页 |
| ·DeviceNet 现场总线技术 | 第21-23页 |
| ·DeviceNet 协议简介 | 第21-22页 |
| ·DeviceNet 协议结构 | 第22-23页 |
| ·DeviceNet 通信协议 | 第23-28页 |
| ·DeviceNet 连接 | 第23-24页 |
| ·DeviceNet 信息协议 | 第24-25页 |
| ·DeviceNet 数据通信方式 | 第25页 |
| ·预定义主/从连接组 | 第25-26页 |
| ·DeviceNet 对象模型 | 第26-28页 |
| ·DeviceNet 设备描述和 EDS | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 交流伺服驱动器从站的硬件设计 | 第30-42页 |
| ·从站硬件总体设计 | 第30-31页 |
| ·DSP 最小系统设计 | 第31-37页 |
| ·TMS320F2812 简介 | 第32页 |
| ·电源复位电路 | 第32-33页 |
| ·DSP 时钟电路 | 第33-34页 |
| ·外扩 RAM 电路 | 第34-35页 |
| ·仿真接口电路 | 第35页 |
| ·CAN 总线接口电路 | 第35-37页 |
| ·IRMCK201 电路 | 第37-38页 |
| ·外围接口电路 | 第38-40页 |
| ·电流检测电路 | 第38-39页 |
| ·编码器接口电路 | 第39-40页 |
| ·故障信号处理电路 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 交流伺服驱动器从站的软件设计 | 第42-61页 |
| ·软件总体设计 | 第42页 |
| ·主程序设计 | 第42-51页 |
| ·DSP 初始化 | 第43-44页 |
| ·IRMCK201 内部寄存器配置 | 第44-46页 |
| ·DeviceNet 通信初始化 | 第46-49页 |
| ·重复 MAC ID 检测 | 第49-51页 |
| ·DeviceNet 应用层程序设计 | 第51-59页 |
| ·从站对象模型的设计 | 第51-53页 |
| ·预定义主/从连接的建立 | 第53-54页 |
| ·显式报文的处理 | 第54-56页 |
| ·轮询 I/O 报文的处理 | 第56-58页 |
| ·DeviceNet 报文的收发程序 | 第58-59页 |
| ·伺服控制模块软件设计 | 第59-60页 |
| ·控制模式 | 第59页 |
| ·位置环设计 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 交流伺服驱动器从站的运行测试 | 第61-66页 |
| ·系统测试平台搭建 | 第61-62页 |
| ·DeviceNet 通信测试 | 第62-63页 |
| ·伺服控制功能测试 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·全文总结 | 第66页 |
| ·研究展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73页 |
