高速临近空间飞行器对地面目标定位算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·国外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·论文主要研究内容及章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 临近空间单站无源定位基础理论 | 第16-36页 |
| ·临近空间单站无源定位系统关键技术 | 第16-17页 |
| ·常用坐标系及其转换 | 第17-21页 |
| ·传统单站无源定位算法 | 第21-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 基于PFRC的临近空间单站无源定位 | 第36-52页 |
| ·PFRC算法原理 | 第36-38页 |
| ·数学模型 | 第38-39页 |
| ·可测性分析 | 第39-42页 |
| ·单次定位误差分析 | 第42-50页 |
| ·定位精度的表示方法 | 第42-43页 |
| ·PFRC算法的单次定位误差分析 | 第43-45页 |
| ·仿真及性能分析 | 第45-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 临近空间单站无源定位跟踪滤波 | 第52-72页 |
| ·克拉美-罗下界 | 第52-54页 |
| ·非线性滤波 | 第54-57页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第54-55页 |
| ·修正增益的扩展卡尔曼滤波 | 第55-56页 |
| ·修正增益与协方差的扩展卡尔曼滤波 | 第56-57页 |
| ·仿真及性能分析 | 第57-70页 |
| ·地面固定目标定位 | 第57-64页 |
| ·地面运动目标定位跟踪 | 第64-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第5章 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
