| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究背景 | 第11页 |
| ·国内外的研究现状与趋势 | 第11-14页 |
| ·课题研究意义 | 第14-16页 |
| ·论文的组织结构 | 第16-19页 |
| 第2章 PID控制理论及红外制导系统的动像传递函数 | 第19-35页 |
| ·PID控制技术 | 第19-20页 |
| ·PID控制器基本原理 | 第19-20页 |
| ·PID控制器特点 | 第20页 |
| ·模糊控制技术 | 第20-23页 |
| ·模糊控制器组成 | 第21-22页 |
| ·模糊控制器设计步骤 | 第22-23页 |
| ·模糊PID控制技术 | 第23-24页 |
| ·模糊PID控制原理 | 第23页 |
| ·PID参数模糊调整模型的建立规则 | 第23-24页 |
| ·传递函数基础理论 | 第24-25页 |
| ·动像传递函数测试方法激励信号 | 第25页 |
| ·测试方法的选择 | 第25-34页 |
| ·基于频域的动像传递函数数学模型 | 第25-29页 |
| ·基于空域的动像传递函数数学模型 | 第29-32页 |
| ·两种动像传递函数模型对比及误差分析 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 系统总体设计 | 第35-41页 |
| ·系统功能简介 | 第35页 |
| ·系统层次设计 | 第35-38页 |
| ·红外黑体温度精确控制设计 | 第35-36页 |
| ·图象源轨迹驱动控制设计 | 第36页 |
| ·动像传递函数模型建模 | 第36页 |
| ·基于动像传递函数的动态跟踪特性测试系统设计 | 第36-38页 |
| ·动态跟踪特性的评价 | 第38页 |
| ·系统总体方案设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 系统的技术实现 | 第41-67页 |
| ·红外黑体温度控制系统的实现 | 第41-54页 |
| ·温度控制器模糊PID控制算法设计 | 第42-47页 |
| ·温控系统硬件设计 | 第47-51页 |
| ·系统软件设计 | 第51-54页 |
| ·动态跟踪特性测试系统实现 | 第54-66页 |
| ·机械控制系统设计 | 第55-58页 |
| ·系统实现设计 | 第58-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 系统调试与结果分析 | 第67-75页 |
| ·系统一致性测试 | 第67-68页 |
| ·图像传感器选型 | 第67页 |
| ·整个系统传递函数测试 | 第67-68页 |
| ·系统重复性测试 | 第68-70页 |
| ·红外动像传递函数测试重复性测试 | 第68页 |
| ·红外静像传递函数测试重复性测试 | 第68-70页 |
| ·研究结果分析 | 第70-71页 |
| ·技术现状分析 | 第70页 |
| ·功能实现分析 | 第70-71页 |
| ·遇到的问题及解决办法 | 第71-72页 |
| ·动像传递函数模型建模 | 第71页 |
| ·图象源轨迹驱动控制技术 | 第71页 |
| ·动态跟踪特性的评价 | 第71-72页 |
| ·红外黑体温度精确控制问题 | 第72页 |
| ·系统主要性能参数 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·工作总结 | 第75页 |
| ·未来工作展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |