减摇水舱嵌入式控制系统的设计与开发
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第一章 诸论 | 第12-26页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·国内外减摇技术发展与现状 | 第13-21页 |
| ·减摇装置概述 | 第13-17页 |
| ·减摇水舱的发展 | 第17-21页 |
| ·减摇水舱控制装置概述 | 第21-22页 |
| ·常见减摇控制装置 | 第21页 |
| ·可控式减摇水舱控制装置在系统中的作用 | 第21-22页 |
| ·控制装置的选择 | 第22-23页 |
| ·论文的研究意义、目标和内容 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第二章 水舱嵌入式控制系统概述 | 第26-34页 |
| ·减摇水舱减摇原理 | 第26-30页 |
| ·被动式减摇水舱减摇原理 | 第26-28页 |
| ·可控被动式减摇水舱减摇原理 | 第28-30页 |
| ·系统设计概述 | 第30-33页 |
| ·需求分析 | 第30-31页 |
| ·系统设计 | 第31-33页 |
| ·系统机械结构及软硬件结构 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 减摇自动控制算法的研究与设计 | 第34-46页 |
| ·船舶-减摇水舱模型 | 第34-37页 |
| ·船舶-被动式减摇水舱模型 | 第34-36页 |
| ·船舶-可控被动式减摇水舱模型 | 第36-37页 |
| ·海浪模型 | 第37-39页 |
| ·简单波 | 第37页 |
| ·不规则海浪 | 第37-39页 |
| ·减摇自动控制算法的研究 | 第39-41页 |
| ·关阀时刻确定 | 第39页 |
| ·开阀时刻确定 | 第39-41页 |
| ·减摇自动控制算法的设计 | 第41-43页 |
| ·减摇效果的评定 | 第43-45页 |
| ·减摇能力 | 第43-44页 |
| ·减摇效率 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 系统机械及硬件系统设计 | 第46-56页 |
| ·系统机械结构 | 第46-48页 |
| ·减摇水舱控制箱结构 | 第46页 |
| ·中心控制器机械设计 | 第46-47页 |
| ·人机交互模块机械设计 | 第47-48页 |
| ·中心控制器硬件设计 | 第48-52页 |
| ·中心控制模块硬件设计 | 第48-49页 |
| ·I/O控制接模块硬件设计 | 第49-51页 |
| ·通讯转接模块硬件设计 | 第51-52页 |
| ·人机交互模块硬件设计 | 第52-54页 |
| ·ECM-1520 | 第52-53页 |
| ·人机交互模块结构 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第56-70页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·CAN总线 | 第56-58页 |
| ·CAN总线简介 | 第56-57页 |
| ·CAN总线特点 | 第57-58页 |
| ·MicroCAN通信协议 | 第58-61页 |
| ·MicroCAN数据格式定义 | 第58-60页 |
| ·数据通讯流程 | 第60-61页 |
| ·中心控制器软件设计 | 第61-65页 |
| ·中心控制模块软件设计 | 第61-63页 |
| ·I/O控制模块软件设计 | 第63-64页 |
| ·通讯转接模块软件设计 | 第64-65页 |
| ·人机交互模块设计 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 实验分析及系统应用 | 第70-76页 |
| ·自动控制算法测试 | 第70-73页 |
| ·系统运行环境实验 | 第73-75页 |
| ·稳定性实验 | 第75页 |
| ·系统应用情况 | 第75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-80页 |
| ·总结 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士期间承担的科研任务及主要成果 | 第84页 |
