基于PCC的多质量弹性扭转系统控制器的设计与实现
| 擒要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景 | 第10-13页 |
| ·研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题来源及研究内容 | 第14-18页 |
| ·课题来源 | 第14-17页 |
| ·研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 多质量弹性扭转系统模型的建立 | 第18-31页 |
| ·机理建模 | 第18-24页 |
| ·模型分析 | 第18-19页 |
| ·符号定义 | 第19-20页 |
| ·建立模型 | 第20-22页 |
| ·模型参数获取 | 第22-24页 |
| ·实验建模 | 第24-28页 |
| ·高阶系统的时域响应 | 第24页 |
| ·参数求取 | 第24-28页 |
| ·系统各部分对模型参数的影响 | 第28-30页 |
| ·改变刚性轮 | 第28-29页 |
| ·改变负载轮 | 第29页 |
| ·改变弹簧 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 控制方案设计及仿真研究 | 第31-53页 |
| ·状态反馈-极点配置控制器 | 第31-40页 |
| ·状态反馈原理 | 第31-33页 |
| ·极点配置原理及设计准则 | 第33-37页 |
| ·控制参数计算 | 第37-40页 |
| ·双微分控制器 | 第40-42页 |
| ·双微分原理 | 第40-41页 |
| ·双微分特点 | 第41页 |
| ·控制参数计算 | 第41-42页 |
| ·仿真实验研究 | 第42-47页 |
| ·极点配置控制器仿真实验 | 第42-43页 |
| ·双微分控制器仿真实验 | 第43-44页 |
| ·鲁棒性仿真研究 | 第44-47页 |
| ·系统频域分析 | 第47-52页 |
| ·频域分析原理 | 第47-48页 |
| ·稳定裕度 | 第48页 |
| ·Nyquist图和Bode图 | 第48-51页 |
| ·控制器校正前后系统频域特性对比 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 控制算法在PCC中实现 | 第53-66页 |
| ·硬件环境和软件环境 | 第53-55页 |
| ·硬件简介—PCC | 第53-55页 |
| ·软件简介—Automation Studio | 第55页 |
| ·使用AS与Matlab实现极点配置控制算法 | 第55-63页 |
| ·AS与Matlab实现无缝连接简介 | 第55-56页 |
| ·AS与Matlab实现无缝连接过程 | 第56-63页 |
| ·使用C语言编程实现双微分控制算法 | 第63-65页 |
| ·方案流程 | 第63-64页 |
| ·滤波算法的实现 | 第64页 |
| ·双微分算法的实现 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 控制算法在PCC中的应用 | 第66-73页 |
| ·应用结果分析 | 第66-69页 |
| ·两种控制方案响应曲线及性能评估 | 第66-68页 |
| ·两种控制方案分析比较 | 第68-69页 |
| ·鲁棒性实验研究 | 第69-72页 |
| ·将系统扩展为三轮负载 | 第69-70页 |
| ·更改阻尼比和自然振荡频率 | 第70-71页 |
| ·加入扰动 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第80页 |
