永磁同步电机伺服控制系统开发平台的设计及研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·课题研究背景 | 第12页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第12-14页 |
| ·交流伺服系统的发展趋势 | 第14页 |
| ·全数字化 | 第14页 |
| ·高性能 | 第14页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·课题研究的内容 | 第15-16页 |
| 第二章 系统总体设计及方案 | 第16-30页 |
| ·系统的总体架构 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电机数学模型的建立 | 第17-19页 |
| ·永磁同步电机的结构和工作原理 | 第17页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第17-19页 |
| ·永磁同步电机坐标系及其变换 | 第19-24页 |
| ·三相静止坐标系(A-B-C轴系) | 第20页 |
| ·两相静止坐标系 | 第20-21页 |
| ·两相旋转坐标系(D-Q轴系) | 第21页 |
| ·CLARKE变换及PARK变换 | 第21-24页 |
| ·空间矢量调制技术(SVPWM) | 第24-29页 |
| ·SVPWM的基本原理 | 第24-27页 |
| ·SVPWM控制算法 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 PMSM伺服控制系统虚拟开发平台设计 | 第30-39页 |
| ·虚拟开发平台总体设计 | 第30页 |
| ·PMSM电机控制系统建模 | 第30-34页 |
| ·嵌入式处理模块 | 第30-34页 |
| ·GUI人机接口界面 | 第34-36页 |
| ·GUI的制作及程序的设计 | 第34-35页 |
| ·PMSM电机控制系统GUI界面设计 | 第35-36页 |
| ·虚拟开发平台运行测试验证 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 伺服控制系统硬件设计 | 第39-49页 |
| ·系统硬件总体架构 | 第39-40页 |
| ·TMS320F2812的结构和功能 | 第40-44页 |
| ·C281X内核组成 | 第41页 |
| ·TMS320F2812处理器外设功能介绍 | 第41-44页 |
| ·DSP外围电路 | 第44-45页 |
| ·串行通信接口电路UART | 第44页 |
| ·电源转换电路 | 第44页 |
| ·光电编码器速度位置检测电路 | 第44-45页 |
| ·功率驱动电路 | 第45-47页 |
| ·逆变器主回路 | 第45-46页 |
| ·IGBT驱动电路 | 第46-47页 |
| ·电流电压检测电路 | 第47页 |
| ·键盘显7F电路 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 伺服控制系统软件设计 | 第49-58页 |
| ·系统软件的整体结构 | 第49-50页 |
| ·电流检测定标模块 | 第50-51页 |
| ·转速反馈计算 | 第51页 |
| ·转子初始位置检测 | 第51-52页 |
| ·SVPWM算法实现 | 第52-53页 |
| ·调节器设计 | 第53-55页 |
| ·积分改良型PI控制器的设计 | 第53-55页 |
| ·位置环的设计 | 第55页 |
| ·程序流程图 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第六章 永磁同步电机伺服控制系统监控平台设计 | 第58-64页 |
| ·监控平台控制下位机功能实现 | 第58-60页 |
| ·串口设置模块 | 第58-59页 |
| ·给定位置(脉冲数)和控制参数设置模块 | 第59-60页 |
| ·监控平台实时显示下位机性能状态 | 第60-63页 |
| ·ACTIVEX控件显示下位机状态 | 第60-61页 |
| ·坐标轴AXES动态显示下位机性能波形及数据保存 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 实验结果及分析 | 第64-68页 |
| ·实验系统介绍 | 第64-65页 |
| ·伺服位置环实验 | 第65-67页 |
| ·实验给定 | 第65页 |
| ·位置反馈 | 第65-66页 |
| ·速度反馈 | 第66页 |
| ·电流反馈 | 第66-67页 |
| ·实验结果分析 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第八章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·工作总结 | 第68页 |
| ·后续工作和展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
