| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外同行的研究现状与发展趋势 | 第11-15页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 卷绕物生产过程多电机协调控制系统总体方案 | 第16-20页 |
| ·系统功能、总体技术方案与基本研究思路 | 第16-17页 |
| ·硬件方案 | 第17-18页 |
| ·软件方案 | 第18-19页 |
| ·主要元部件选型 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 卷绕物生产过程多电机协调控制系统的建模与测控算法研究 | 第20-47页 |
| ·系统对象的建模分析 | 第20-22页 |
| ·基于生产材料特征参数辨识的张力观测方法研究 | 第22-25页 |
| ·常用的张力观测方法 | 第22-23页 |
| ·生产材料的特征参数辨识 | 第23-24页 |
| ·新型张力观测方法研究 | 第24-25页 |
| ·多电机协调控制算法研究 | 第25-28页 |
| ·常用的多电机协调算法 | 第25-26页 |
| ·新型多电机协调控制方法研究 | 第26-28页 |
| ·系统仿真分析 | 第28-45页 |
| ·基于材料参数与张力观测的多电机协调控制系统的仿真分析 | 第28-38页 |
| ·基于 PID 的速度链梯度控制多电机协调控制系统的仿真分析 | 第38-45页 |
| ·不同的仿真结果比较分析 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 系统协调控制器的实现技术 | 第47-66页 |
| ·系统协调控制器的总体技术实现方案 | 第47-48页 |
| ·系统协调控制器的硬件、软件功能分配 | 第48页 |
| ·系统协调控制器的硬件设计 | 第48-54页 |
| ·人机界面及电路设计 | 第48-51页 |
| ·基于嵌入式 CPU 的最小系统电路设计 | 第51页 |
| ·外围测控电路设计 | 第51-53页 |
| ·电源电路设计 | 第53页 |
| ·整机连接关系与工作原理 | 第53-54页 |
| ·系统协调控制器的软件设计 | 第54-65页 |
| ·编程环境 | 第54-56页 |
| ·程序任务设计 | 第56-64页 |
| ·程序调试 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 系统协调控制器的整机联调与实验测试 | 第66-72页 |
| ·硬件、软件整机联调 | 第66-68页 |
| ·实验测试与分析 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录一：人机界面板电路原理图 | 第79页 |
| 附录二：主控板电路原理图 | 第79页 |
| 附录三：信号处理板-连接件信号定义 | 第79页 |
| 附录四：信号处理板-10 路 PG 信号处理电路原理图 | 第79页 |
| 附录五：信号处理板-开关量输入输出处理电路原理图 | 第79页 |
| 附录六：信号处理板-模拟量输入处理电路原理图 | 第79页 |
| 附录七：信号处理板-模拟信号输出处理电路原理图 | 第79页 |
| 附录八：开关电源模块板电路原理图 | 第79-89页 |
| 附录九：作者在读期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第89页 |
