| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| ·Spar 平台海上安装过程介绍 | 第11-14页 |
| ·海上吊装工程技术研究现状 | 第14-17页 |
| ·国外研究现状 | 第14-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-17页 |
| ·海洋平台碰撞研究 | 第17-18页 |
| ·本文主要研究工作 | 第18-20页 |
| 第2章 海洋平台海上安装技术简介 | 第20-34页 |
| ·海洋平台的海上安装方法 | 第20-23页 |
| ·起重船吊装方法 | 第20-21页 |
| ·滑移下水法 | 第21-22页 |
| ·浮托法 | 第22-23页 |
| ·起重船介绍 | 第23-25页 |
| ·起重船分类 | 第23-24页 |
| ·起重船起重能力统计 | 第24页 |
| ·起重船的海上作业定位方式 | 第24-25页 |
| ·海洋环境设计要求 | 第25页 |
| ·海洋平台吊装技术参数 | 第25-29页 |
| ·吊钩载荷 | 第25-27页 |
| ·吊索载荷 | 第27-28页 |
| ·吊装模块所受载荷 | 第28页 |
| ·吊点载荷 | 第28页 |
| ·模块的吊装倾斜 | 第28-29页 |
| ·吊装模块结构强度设计要求 | 第29页 |
| ·荔湾 3-1 气田 Spar 平台的海上吊装方案 | 第29-31页 |
| ·吊装方案中的关键技术 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 仿真计算的理论基础 | 第34-43页 |
| ·起重船—上部模块多刚体系统动力学理论 | 第34-39页 |
| ·动力学方程 | 第34页 |
| ·笛卡尔坐标系的建立 | 第34-35页 |
| ·运动约束方程的建立 | 第35-36页 |
| ·广义坐标系下的坐标 | 第36-37页 |
| ·起重船与上部模块的运动方程 | 第37-39页 |
| ·就位碰撞的显式非线性动力学分析理论 | 第39-42页 |
| ·碰撞运动微分方程 | 第39页 |
| ·显式求解方法 | 第39-41页 |
| ·材料的应变率及本构方程 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 起重船—上部模块多刚体系统的运动耦合分析 | 第43-62页 |
| ·坐标系的建立 | 第43-44页 |
| ·AQWA 仿真数据条件 | 第44-46页 |
| ·仿真模型数据 | 第44-45页 |
| ·仿真参数的选取 | 第45-46页 |
| ·上部模块质量的影响分析 | 第46-49页 |
| ·吊索长度的影响分析 | 第49-56页 |
| ·吊速的影响分析 | 第56-61页 |
| ·起吊吊速的影响分析 | 第56-58页 |
| ·就位吊速的影响分析 | 第58-61页 |
| ·安全操作参数的选择 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 上部模块就位对接过程的碰撞仿真分析 | 第62-76页 |
| ·碰撞模型 | 第62-64页 |
| ·碰撞速度 0.2m/s 下碰撞仿真结果分析 | 第64-67页 |
| ·碰撞结构的等效应力分析 | 第64-67页 |
| ·碰撞力分析 | 第67页 |
| ·碰撞速度对碰撞的影响分析 | 第67-71页 |
| ·不同碰撞速度下的等效应力对比分析 | 第68-69页 |
| ·不同碰撞速度下的碰撞力对比分析 | 第69-71页 |
| ·碰撞角度对碰撞的影响分析 | 第71-74页 |
| ·不同碰撞角度下的等效应力对比分析 | 第72-73页 |
| ·不同碰撞角度下的碰撞力对比分析 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |