| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·选题背景及意义 | 第8页 |
| ·直接转矩国内外研究动态 | 第8-9页 |
| ·本课题的研究目的 | 第9-10页 |
| ·论文章节安排 | 第10-11页 |
| 2 直接转矩调速原理 | 第11-23页 |
| ·异步电动机调速方式 | 第11-13页 |
| ·坐标变换 | 第13-14页 |
| ·异步电机定子轴系数学模型 | 第14-15页 |
| ·逆变器的八种开关状态和电压空间矢量 | 第15-16页 |
| ·电压空间矢量与磁链的关系 | 第16-19页 |
| ·异步电动机电磁转矩计算和控制 | 第19-20页 |
| ·综合选择空间电压矢量 | 第20-21页 |
| ·异步电动机直接转矩控制的基本结构 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 SVM 控制 | 第23-28页 |
| ·SVPWM 基本原理 | 第23-25页 |
| ·转矩、磁链 PI 控制器 | 第25-26页 |
| ·电压矢量的确定 | 第26页 |
| ·SVM-DTC 原理 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 4 模糊速度控制器 | 第28-37页 |
| ·PI 控制器 | 第28-29页 |
| ·PI 控制器组成 | 第28页 |
| ·PI 控制器的参数整定 | 第28-29页 |
| ·模糊控制 | 第29-32页 |
| ·模糊系统的组成 | 第29-30页 |
| ·模糊控制器的设计方法 | 第30-32页 |
| ·模糊速度控制器的设计 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 5 直接转矩控制 MATLAB／SIMULINK 仿真研究 | 第37-57页 |
| ·DTC 系统仿真模块介绍 | 第37-41页 |
| ·控制模块 | 第37-41页 |
| ·仿真实验 | 第41页 |
| ·系统仿真 | 第41-52页 |
| ·传统 DTC 系统仿真及结果分析 | 第41-44页 |
| ·SVM 直接转矩控制系统仿真及结果分析 | 第44-48页 |
| ·模糊 SVMDTC 控制 | 第48-52页 |
| ·结果比较分析 | 第52-56页 |
| ·定子磁链轨迹 | 第53-54页 |
| ·低速速度响应曲线 | 第54页 |
| ·高速速度响应曲线 | 第54-55页 |
| ·低速突加负载速度响应曲线 | 第55页 |
| ·高速突加负载速度响应曲线 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 6 实验与调试 | 第57-64页 |
| ·异步电机硬件设计概述 | 第57-59页 |
| ·系统控制电源 | 第59-60页 |
| ·主开关器件驱动电路设计 | 第60-61页 |
| ·主程序及相关初始化子程序设计 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 7 结论与展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录 | 第70页 |