基于飞轮与推力器联合控制的卫星快速姿态机动技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外军用侦察卫星的发展与研究现状 | 第10-13页 |
| ·美国军用侦察卫星系统的发展 | 第11-12页 |
| ·俄罗斯军用侦察卫星系统的发展 | 第12-13页 |
| ·国内外快速姿态机动技术的研究现状 | 第13-14页 |
| ·国外快速姿态机动技术的研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内快速姿态机动技术的研究现状 | 第14页 |
| ·本文主要研究的工作 | 第14-16页 |
| 第2章 卫星动力学建模 | 第16-23页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·卫星的动力学方程 | 第16-19页 |
| ·坐标系定义 | 第16页 |
| ·拉格朗日方程 | 第16-17页 |
| ·附件 l 的势能、耗散能和卫星本体的动能 | 第17-19页 |
| ·卫星动力学方程 | 第19页 |
| ·侦察卫星的物理参数 | 第19-20页 |
| ·卫星运动学模型 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 侦察卫星快速姿态机动的控制分配策略 | 第23-42页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·最优问题的解法 | 第23-30页 |
| ·执行机构 | 第30-35页 |
| ·PWPF调节器的结构及参数 | 第31-33页 |
| ·飞轮系统 | 第33-35页 |
| ·推力器与反作用飞轮联合控制方案 | 第35-37页 |
| ·推力器与飞轮联合控制的分配算法 | 第35-36页 |
| ·单轴飞轮故障时控制指令分配方法 | 第36-37页 |
| ·仿真验证与分析 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 甚高分辨率军用侦察卫星复合控制器设计 | 第42-65页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·侦察卫星PID控制器设计 | 第42-45页 |
| ·滑模变结构控制器设计 | 第45-49页 |
| ·滑模变结构控制器设计方法 | 第45-46页 |
| ·侦察卫星滑模变结构控制器设计 | 第46-49页 |
| ·仿真验证与分析 | 第49-51页 |
| ·正位置反馈控制器 | 第51-57页 |
| ·单自由度PPF控制器 | 第51-53页 |
| ·仿真计算与分析 | 第53-54页 |
| ·多自由度PPF控制器 | 第54-55页 |
| ·仿真验证与分析 | 第55-57页 |
| ·姿态控制与振动抑制的复合控制器 | 第57-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 侦察卫星快速姿态机动技术仿真验证 | 第65-74页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·仿真平台建模 | 第65-66页 |
| ·仿真结果与分析 | 第66-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
