| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-10页 |
| ·污水处理工艺发展现状 | 第9-10页 |
| ·数据驱动控制发展现状 | 第10页 |
| ·污水处理过程的控制量分析 | 第10-11页 |
| ·污水处理过程的控制策略分析 | 第11-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 污水处理工艺过程及 ASM1 介绍 | 第14-28页 |
| ·污水处理基本知识 | 第14页 |
| ·污水处理工艺过程简介 | 第14-16页 |
| ·ASM1 模型简介 | 第16-24页 |
| ·ASM1 模型中的状态变量 | 第16-17页 |
| ·ASM1 模型中的反应速率方程 | 第17-22页 |
| ·ASM1 模型中状态量动态表达式 | 第22-24页 |
| ·ASM1 的氧转移模型 | 第24页 |
| ·基于 ASM1 数学模型的开环 Simulink 仿真平台 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 数据驱动控制算法研究 | 第28-40页 |
| ·数据驱动控制介绍 | 第28页 |
| ·IFT 控制算法介绍 | 第28-37页 |
| ·IFT 控制算法设计标准 | 第29-31页 |
| ·最小化准则 | 第31-32页 |
| ·与输出量相关的计算 | 第32-35页 |
| ·与控制量相关的计算 | 第35-36页 |
| ·J 函数偏导估计值的计算 | 第36-37页 |
| ·IFT 算法在污水处理中的应用 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 污水处理系统控制器设计及仿真 | 第40-50页 |
| ·污水处理生化反应池分析 | 第40页 |
| ·IFT 控制算法工具箱开发 | 第40-45页 |
| ·IFT 算法的 S 函数 | 第41-43页 |
| ·数字 PID 控制器 | 第43-44页 |
| ·IFT 控制器对于二阶系统仿真 | 第44-45页 |
| ·污水处理系统的 IFT 控制算法仿真分析 | 第45-48页 |
| ·本章总结 | 第48-50页 |
| 第5章 污水处理监控系统设计 | 第50-63页 |
| ·ASM1 实验系统的控制量、输出量及干扰量分析 | 第50-51页 |
| ·实验模拟系统设计 | 第51-57页 |
| ·实验室 ASM1 系统介绍及相应监控系统设计方案 | 第51-52页 |
| ·实验系统数据采集方式 | 第52-54页 |
| ·实验室 ASM1 系统仿真监控软件的开发 | 第54-57页 |
| ·实验室 ASM1 系统的其他控制方法设想 | 第57-62页 |
| ·主控制器的设计 | 第58-59页 |
| ·谐控制器的设计 | 第59-62页 |
| ·本章总结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录 1 | 第70-72页 |
| 附录 2 | 第72-74页 |
| 附录 3 | 第74-75页 |