基于多目立体视觉的牙模三维数字化采集与重建研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·选题依据及研究意义 | 第11-13页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·本论文的研究意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内发展现状 | 第13页 |
| ·国外发展现状 | 第13-14页 |
| ·本文研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 技术方案的提出 | 第15-24页 |
| ·技术方案分析 | 第16-21页 |
| ·点激光扫描 | 第16-17页 |
| ·线激光扫描 | 第17-18页 |
| ·结构光纹理成像技术 | 第18-19页 |
| ·腔内成像技术 | 第19-20页 |
| ·计算机立体视觉技术 | 第20页 |
| ·技术方案对比 | 第20-21页 |
| ·立体视觉技术 | 第21-22页 |
| ·本文系统设计 | 第22-23页 |
| ·系统硬件构成 | 第22页 |
| ·系统软件构成 | 第22-23页 |
| ·本文研究目标 | 第23-24页 |
| 第三章 牙颌图像采集平台设计与实现 | 第24-30页 |
| ·相机同步触发 | 第24-27页 |
| ·相机选型及位置摆放 | 第24-25页 |
| ·相机同步触发 | 第25-26页 |
| ·采集界面及相机参数控制 | 第26-27页 |
| ·视觉照明设计 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 一种改进型自标定方法与实现 | 第30-49页 |
| ·相机标定 | 第30-34页 |
| ·相机的畸变及矫正 | 第31-33页 |
| ·极线几何约束 | 第33-34页 |
| ·系统成像模型设计 | 第34-36页 |
| ·相机成像模型 | 第34-35页 |
| ·系统坐标系间变换关系 | 第35-36页 |
| ·基于标定板标定 | 第36-39页 |
| ·张正友标定理论 | 第36页 |
| ·程序实现及结果分析 | 第36-39页 |
| ·改进型自标定方法的提出及实现 | 第39-47页 |
| ·自标定理论 | 第39-40页 |
| ·改进型自标定法概述 | 第40-41页 |
| ·图像角点检测 | 第41-43页 |
| ·消除误图像匹配点 | 第43-44页 |
| ·基础矩阵和本质矩阵估计 | 第44-46页 |
| ·程序实现及结果分析 | 第46-47页 |
| ·牙颌图像矫正 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于边缘特征的 BP 算法及实现 | 第49-65页 |
| ·立体匹配理论分析 | 第49-55页 |
| ·视差计算 | 第49-50页 |
| ·立体匹配约束条件 | 第50-51页 |
| ·立体匹配方法分类及选择 | 第51-53页 |
| ·局部立体匹配 | 第53-54页 |
| ·全局立体匹配 | 第54-55页 |
| ·基于特征区域的 BP 算法提出及实现 | 第55-61页 |
| ·图像牙颌边缘特征提取 | 第56-58页 |
| ·区域置信传播立体匹配过程 | 第58-61页 |
| ·程序实现及结果分析 | 第61-64页 |
| ·视差图对比 | 第61-63页 |
| ·误匹配点量化对比 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 三维配准及重建实现 | 第65-73页 |
| ·空间点坐标计算 | 第65-66页 |
| ·牙颌点云配准 | 第66-72页 |
| ·配准与拼接过程 | 第66-69页 |
| ·程序实现及三维重建 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第七章 全文总结 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 硕士期间取得的研究成果 | 第80-81页 |
