基于FPGA的可视化激光手术控制系统设计

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第一章 绪论	第9-15页
·引言	第9页
·激光医疗的现状及发展	第9-10页
·机器视觉概述	第10-12页
·FPGA平台概述	第12-14页
·论文的内容与安排	第14-15页
第二章 激光手术控制系统的硬件设计	第15-42页
·激光手术控制系统整体设计	第15-17页
·FPGA硬件平台	第17-19页
·TRDB-D5M摄像头	第19-23页
·摄像头的内部结构	第19-20页
·摄像头数据输出格式	第20-21页
·摄像头的数据时序	第21页
·摄像头模块的Verilog实现	第21-23页
·TRDB-LTM触摸屏	第23-37页
·TRDB-LTM的结构	第23-26页
·TRDB_LTM的控制	第26-28页
·TRDB_LTM的显示功能Verilog实现	第28-31页
·TRDB_LTM的触摸功能Verilog实现	第31-37页
·VGA模块控制	第37-42页
第三章 基于FPGA的医疗手术控制系统的算法设计	第42-58页
·数据预处理算法	第42-48页
·阈值分割算法	第42-43页
·阈值分割算法的Verilog实现	第43-45页
·形态学滤波算法	第45-47页
·形态学滤波算法的Verilog实现	第47-48页
·手术实现过程中的算法	第48-58页
·激光斑中心点的获取方法	第48-50页
·激光斑中心点的获取方法的Verilog实现	第50-53页
·激光手术轨迹绘制方法	第53-58页
第四章 激光手术控制的实现与调试	第58-64页
·电机的控制	第58-63页
·电机的简介	第58页
·电机的控制原理	第58-59页
·电机控制的Verilog实现	第59-63页
·激光器的控制	第63-64页
第五章 总结与展望	第64-65页
参考文献	第65-68页
致谢	第68页