| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 激光测距研究背景 | 第11-13页 |
| ·激光测距的发展及研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文安排 | 第12-13页 |
| 第二章 激光测距法 | 第13-18页 |
| ·激光测距法简介 | 第13页 |
| ·脉冲激光飞行时间测距技术 | 第13-18页 |
| ·脉冲激光飞行时间测距系统结构简介 | 第13-16页 |
| ·脉冲激光飞行时间测距系统参数概括 | 第16-18页 |
| 第三章 光子探测器的研究 | 第18-27页 |
| ·单光子探测技术简介 | 第18-22页 |
| ·单光子探测器基本性能与参数 | 第18-19页 |
| ·硅基雪崩光电二极管工作原理 | 第19-21页 |
| ·硅基雪崩二极管结构与性能介绍 | 第21-22页 |
| ·光子数可分辨探测器 | 第22-25页 |
| ·光子数可分辨探测器简介 | 第22-23页 |
| ·多像素光子计数器探测器结构及性能 | 第23-25页 |
| ·雪崩光电二极管光子探测器的驱动模式 | 第25-27页 |
| 第四章 时间相关光子计数的研究 | 第27-33页 |
| ·时间相关光子计数原理及结构简介 | 第27-29页 |
| ·基于TCSPC技术的脉冲激光飞行时间测距系统的基本结构 | 第29-30页 |
| ·基于TCSPC技术的TOF脉冲激光测距系统的参数分析 | 第30-33页 |
| 第五章 基于光子数可分辨探测的激光测距系统 | 第33-39页 |
| ·实验系统搭建 | 第33-37页 |
| ·光路系统结构与参数 | 第33-34页 |
| ·回波探测系统结构与参数 | 第34-36页 |
| ·系统有测距分辨率测试 | 第36-37页 |
| ·户外强背景光测距实验 | 第37-38页 |
| ·远距目标物表面反射率分辨实验 | 第38-39页 |
| 第六章 总结和展望 | 第39-40页 |
| ·本文的工作重点 | 第39页 |
| ·展望 | 第39-40页 |
| 硕士期间论文成果及专利 | 第40-41页 |
| 参考文献 | 第41-43页 |
| 致谢 | 第43页 |