自动化中药房控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究的项目背景及意义 | 第8-9页 |
| ·自动化药房系统的研究现状 | 第9-10页 |
| ·论文的研究内容及结构安排 | 第10-12页 |
| ·课题研究内容 | 第10页 |
| ·论文结构安排 | 第10-12页 |
| 2 系统总体设计 | 第12-22页 |
| ·中药房控制系统概述 | 第12-16页 |
| ·系统需求分析 | 第12-13页 |
| ·系统总体结构 | 第13-14页 |
| ·系统工作流程 | 第14-16页 |
| ·下位机控制系统整体构成 | 第16-17页 |
| ·下位机控制系统硬件整体设计 | 第17-19页 |
| ·主控板硬件总体设计 | 第17-18页 |
| ·人机接口板硬件总体设计 | 第18-19页 |
| ·下位机控制系统软件整体方案 | 第19-21页 |
| ·主控板软件总体方案 | 第19-20页 |
| ·人机接口控制板软件总体方案 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 控制系统的硬件设计与实现 | 第22-40页 |
| ·处理器最小系统设计 | 第22-32页 |
| ·主控芯片选型及资源配置 | 第22-24页 |
| ·人机接口板芯片选型 | 第24-25页 |
| ·主控板的CPLD扩展芯片 | 第25-26页 |
| ·电源电路设计 | 第26-29页 |
| ·时钟电路 | 第29页 |
| ·复位电路 | 第29-30页 |
| ·JTAG接口电路 | 第30-32页 |
| ·控制系统的通信接口设计 | 第32-34页 |
| ·异步串行通信介绍 | 第32页 |
| ·主控板通信接口电路 | 第32-34页 |
| ·人机控制板通信接口电路 | 第34页 |
| ·控制系统的电机驱动接口设计 | 第34-36页 |
| ·控制系统的数据存储接口设计 | 第36-38页 |
| ·ⅡC总线介绍 | 第36-37页 |
| ·数据存储接口电路 | 第37-38页 |
| ·其他相关电路设计 | 第38-39页 |
| ·主控板传感器信号采集电路 | 第38页 |
| ·人机接口控制板其他电路 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 控制系统的软件设计与实现 | 第40-52页 |
| ·软件开发工具 | 第40-43页 |
| ·DSP软件开发平台介绍 | 第40-42页 |
| ·CPLD软件开发平台及VHDL语言 | 第42-43页 |
| ·通信软件设计 | 第43-45页 |
| ·通信协议设计 | 第43-45页 |
| ·通信程序设计 | 第45页 |
| ·运动控制软件设计 | 第45-50页 |
| ·编码器数据采集程序 | 第46-49页 |
| ·运动控制程序设计 | 第49-50页 |
| ·数据存储程序 | 第50-51页 |
| ·ⅡC总线通信协议 | 第50页 |
| ·EEPROM器件读写软件设计 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 触摸屏及固定仓储设计 | 第52-58页 |
| ·触摸屏设计 | 第52-53页 |
| ·固定仓储设计 | 第53-56页 |
| ·固定仓储单元结构 | 第53-54页 |
| ·固定仓储单元硬件组成 | 第54-55页 |
| ·固定仓软件设计 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 6 系统组装与调试 | 第58-65页 |
| ·控制板硬件调试 | 第58页 |
| ·通信模块测试 | 第58-60页 |
| ·运动模块测试 | 第60-61页 |
| ·信号采集模块测试 | 第61-63页 |
| ·数据存储测试 | 第63页 |
| ·人机接口调试 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 7 总结和展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
