不确定网络控制系统的容错控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第9-11页 |
| ·网络诱导时延 | 第9-10页 |
| ·数据丢包 | 第10页 |
| ·数据包时序错乱 | 第10页 |
| ·单包传输与多包传输 | 第10页 |
| ·网络调度 | 第10页 |
| ·其它问题 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-15页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第11-12页 |
| ·网络控制系统容错控制的研究现状 | 第12-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 2 网络控制系统的故障建模 | 第17-20页 |
| ·故障的分类 | 第17-18页 |
| ·故障建模 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 不确定网络控制系统的保性能容错控制 | 第20-34页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·问题描述 | 第20-22页 |
| ·保性能容错控制器设计 | 第22-29页 |
| ·仿真验证 | 第29-33页 |
| ·Truetimel.5工具箱简介 | 第29-30页 |
| ·系统仿真验证 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 基于动态输出反馈的网络控制系统的容错控制 | 第34-47页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·问题描述 | 第34-36页 |
| ·基于动态输出反馈的容错控制器的设计 | 第36-44页 |
| ·仿真验证 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 5 具有H_∞性能的网络控制系统的自适应容错控制 | 第47-58页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·问题描述 | 第48-49页 |
| ·网络控制系统的鲁棒自适应容错控制器设计 | 第49-56页 |
| ·数值验证 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·工作总结 | 第58页 |
| ·研究展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
