| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究的背景和意义 | 第8页 |
| ·网络控制系统研究的基本内容和问题 | 第8-11页 |
| ·网络通信协议 | 第9页 |
| ·网络诱导时延 | 第9-10页 |
| ·数据包丢失与乱序 | 第10页 |
| ·节点驱动方式 | 第10-11页 |
| ·网络通信受限 | 第11页 |
| ·通信受限的NCS调度与控制研究现状 | 第11-13页 |
| ·网络控制系统调度与控制的分开设计 | 第11-12页 |
| ·网络控制系统调度与控制的协同设计 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究工作和机构安排 | 第13-15页 |
| 2 基于动态调度的网络控制系统的鲁棒H_∞镇定 | 第15-30页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·单节点传输模式下网络控制系统的鲁棒镇定 | 第16-22页 |
| ·问题描述 | 第16-17页 |
| ·基于单节点传输模式的动态调度策略和反馈控制器同步设计 | 第17-21页 |
| ·仿真算例 | 第21-22页 |
| ·多节点传输模式下网络控制系统的鲁棒镇定 | 第22-28页 |
| ·问题描述 | 第22-23页 |
| ·基于多节点传输模式的动态调度协议和反馈控制器同步设计 | 第23-27页 |
| ·仿真算例 | 第27-28页 |
| ·结论 | 第28-30页 |
| 3 通信受限网络控制系统动态调度与控制同步设计 | 第30-50页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·网络控制系统动态调度与状态反馈控制同步设计 | 第31-42页 |
| ·问题描述 | 第31-32页 |
| ·基于多Lyapunov方法的NCS调度和状态反馈控制的同步设计 | 第32-35页 |
| ·基于Lyapunov-Metzler方法的NCS调度和反馈控制同步设计 | 第35-37页 |
| ·仿真算例 | 第37-42页 |
| ·时延网络控制系统动态调度与控制同步设计 | 第42-48页 |
| ·问题描述 | 第42-44页 |
| ·时延网络控制系统动态调度与反馈控制同步设计 | 第44-46页 |
| ·仿真算例 | 第46-48页 |
| ·结论 | 第48-50页 |
| 4 基于观测器的通信受限时延NCS调度与控制同步设计 | 第50-65页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·基于观测器的时延NCS动态调度与反馈控制的同步设计 | 第51-57页 |
| ·问题描述 | 第51-52页 |
| ·基于观测器的时延NCS动态调度与反馈的同步设计 | 第52-55页 |
| ·仿真算例 | 第55-57页 |
| ·基于观测器的时延NCS动态调度与鲁棒H_∞反馈控制同步设计 | 第57-64页 |
| ·问题描述 | 第57-58页 |
| ·基于观测器的时延NCS动态调度与鲁棒H_∞反馈控制同步设计 | 第58-62页 |
| ·算例仿真 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第64-65页 |
| 5 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·工作总结 | 第65页 |
| ·研究展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 附录 | 第74页 |
