| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·无缝钢管设备、工艺及控制技术的发展 | 第9-12页 |
| ·无缝钢管设备、工艺的发展过程 | 第9-10页 |
| ·无缝钢管设备控制技术的发展过程 | 第10-11页 |
| ·顶管机组控制技术的发展 | 第11-12页 |
| ·现有顶管机组存在的问题 | 第12-13页 |
| ·论文研究内容及方法 | 第13页 |
| ·论文研究内容 | 第13页 |
| ·拟采用的研究方法 | 第13页 |
| ·小结 | 第13-15页 |
| 第二章 顶管机组系统简介 | 第15-25页 |
| ·顶管机组概述 | 第15-18页 |
| ·顶管机组的发展史 | 第15-16页 |
| ·顶管机组的生产工艺流程 | 第16页 |
| ·CPE 顶管机组设备组成 | 第16-18页 |
| ·顶管机的结构组成及特点 | 第18-20页 |
| ·顶管机的结构组成 | 第18-20页 |
| ·顶管机的工艺特点 | 第20页 |
| ·顶管机组控制系统主要设备 | 第20-23页 |
| ·可编程逻辑控制器 S7—300PLC 在顶管机主传动系统中的应用 | 第20-22页 |
| ·全数字直流调速装置 SIMOREG 6RA70 在顶管机主传动系统中的应用 | 第22-23页 |
| ·速度检测装置 | 第23页 |
| ·小结 | 第23-25页 |
| 第三章 顶管机主传动控制技术研究 | 第25-45页 |
| ·顶管机主传动力能参数计算 | 第25-30页 |
| ·顶推力的构成及计算 | 第25-28页 |
| ·主传动电机的选择 | 第28-29页 |
| ·顶管机组主传动方式 | 第29-30页 |
| ·顶管机主传动直流电机的数学模型 | 第30-32页 |
| ·顶管机主电机转速、电流双闭环控制系统 | 第32-39页 |
| ·转速、电流双闭环直流调速系统的组成 | 第33-34页 |
| ·静特性分析 | 第34-35页 |
| ·双闭环系统抗扰性能分析 | 第35-36页 |
| ·电流调节器参数的选择 | 第36-38页 |
| ·转速调节器参数的选择 | 第38-39页 |
| ·顶管机启动过程研究 | 第39-42页 |
| ·顶管机的启动特点 | 第39-40页 |
| ·顶管机直流电动机的启动方式 | 第40-42页 |
| ·顶管过程中负载平衡问题的研究 | 第42-43页 |
| ·负载平衡的原理 | 第42页 |
| ·顶管机系统负载平衡结构特点 | 第42-43页 |
| ·顶管机制动问题研究 | 第43-44页 |
| ·直流电机的制动方式 | 第43-44页 |
| ·顶管机制动方式的选择 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 顶管机主传动系统各过程仿真研究 | 第45-53页 |
| ·顶管机主传动系统仿真模型的建立及稳定性分析 | 第45-47页 |
| ·顶管机系统仿真模型 | 第45页 |
| ·顶管机系统模型稳定性分析 | 第45-47页 |
| ·顶管机主传动系统启动过程仿真分析 | 第47-48页 |
| ·顶管机顶制过程中负荷平衡仿真分析 | 第48-51页 |
| ·顶管机制动过程仿真分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 顶管机主传动系统实验方案 | 第53-61页 |
| ·系统硬件配置 | 第53-55页 |
| ·主回路硬件配置 | 第53页 |
| ·电气传动系统的硬件配置 | 第53-54页 |
| ·保护系统配置 | 第54-55页 |
| ·系统通讯连接 | 第55-59页 |
| ·Peer-to-Peer 通讯 | 第55-59页 |
| ·主从控制系统的优化 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第六章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69-70页 |