| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-23页 |
| ·轨迹优化设计简介 | 第12-14页 |
| ·小推力轨迹优化的间接法综述 | 第14-17页 |
| ·小推力轨迹优化的直接法综述 | 第17-19页 |
| ·小推力轨迹优化的伪谱法综述 | 第19-23页 |
| ·小推力轨迹中的引力辅助综述 | 第23页 |
| ·论文主要内容 | 第23-25页 |
| 第2章 小推力轨迹设计的优化方法 | 第25-39页 |
| ·轨迹优化设计的基本问题 | 第25-26页 |
| ·间接法的理论基础 | 第26-31页 |
| ·最优控制理论与极大值原理 | 第26-28页 |
| ·两点边值问题(TPBVP) | 第28-29页 |
| ·打靶法与协态初值敏感 | 第29-30页 |
| ·牛顿迭代法与同伦方法 | 第30-31页 |
| ·伪谱法的理论基础 | 第31-39页 |
| ·插值、逼近与高斯积分 | 第31-34页 |
| ·基于高斯积分点的 Lagrange 插值 | 第34-35页 |
| ·微分矩阵与导数近似 | 第35-36页 |
| ·非线性规划问题及其 KKT 条件 | 第36-37页 |
| ·动态优化中的伪谱法 | 第37-39页 |
| 第3章 小推力轨迹优化的间接法与引力辅助 | 第39-64页 |
| ·小推力轨迹设计的最优控制表述 | 第39-43页 |
| ·燃料最优小推力轨迹优化问题 | 第39-41页 |
| ·间接法求解小推力轨迹优化问题 | 第41-43页 |
| ·含有引力辅助的小推力轨迹优化 | 第43-51页 |
| ·引力辅助模型 | 第43-45页 |
| ·一般内点约束诱导的最优必要条件 | 第45-47页 |
| ·引力辅助诱导的最优必要条件 | 第47-51页 |
| ·小推力轨迹优化的两/多点边值问题 | 第51-57页 |
| ·轨迹优化中的两/多点边值问题 | 第51-52页 |
| ·引力辅助速度增量 vi与时间ti | 第52-55页 |
| ·协态归一化技术及其几何解释 | 第55-57页 |
| ·数值算例 | 第57-63页 |
| ·借助地球引力辅助的轨迹优化 | 第57-60页 |
| ·含多次引力辅助的小推力轨迹优化 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 小推力轨迹优化的伪谱法 | 第64-96页 |
| ·小推力轨迹设计的优化表述 | 第64-65页 |
| ·伪谱离散的小推力轨迹优化问题 | 第65-69页 |
| ·时间域的伪谱离散 | 第65-66页 |
| ·伪谱离散的轨迹优化问题 | 第66-67页 |
| ·非线性规划问题及其 KKT 条件 | 第67-69页 |
| ·轨迹优化中的乘子等价映射 | 第69-77页 |
| ·最优控制与两点边值问题(TPBVP) | 第69-71页 |
| ·轨迹优化中的乘子等价映射 | 第71-73页 |
| ·关于乘子等价映射的讨论 | 第73-77页 |
| ·伪谱法应用于能量最优小推力轨迹设计 | 第77-83页 |
| ·地球-小行星二维小推力交会轨迹设计 | 第77-80页 |
| ·地球-金星三维小推力转移轨迹设计 | 第80-83页 |
| ·燃料最优轨迹优化的伪谱-同伦混合方法 | 第83-88页 |
| ·伪谱法求解燃料最优轨迹的困难 | 第83-85页 |
| ·轨迹优化的同伦技术及其初始化困难 | 第85-87页 |
| ·伪谱-同伦混合方法 | 第87-88页 |
| ·伪谱-同伦混合方法应用于燃料最优轨迹设计 | 第88-95页 |
| ·地球-小行星燃料最优小推力交会轨迹 | 第88-91页 |
| ·地球-金星燃料最优小推力交会轨迹 | 第91-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第5章 含时变内点约束的分块伪谱法及乘子等价映射 | 第96-123页 |
| ·含时变内点约束的轨迹优化 | 第96-98页 |
| ·推广伪谱-同伦混合方法的理论准备 | 第96-97页 |
| ·含时变内点约束的轨迹优化问题 | 第97-98页 |
| ·含有时变内点约束轨迹优化的分块伪谱法 | 第98-102页 |
| ·分块伪谱离散网格与非线性规划问题 | 第98-100页 |
| ·非线性规划问题的 KKT 条件 | 第100-101页 |
| ·关于内点 KKT 条件的讨论 | 第101-102页 |
| ·基于伪谱网格的离散多点边值问题(MPBVP) | 第102-105页 |
| ·最优控制与多点边值问题 | 第102-104页 |
| ·伪谱离散的多点边值问题 | 第104-105页 |
| ·KKT 条件与离散最优必要条件的等价性 | 第105-113页 |
| ·含时变内点约束的乘子等价映射 | 第105-109页 |
| ·离散 Hamilton 序列H_k~s的分段常数性质 | 第109-111页 |
| ·关于分块伪谱法的讨论 | 第111-113页 |
| ·数值算例 | 第113-122页 |
| ·分块伪谱法求解小推力轨迹 | 第113-117页 |
| ·伪谱-同伦混合法求解燃料最优小推力轨迹 | 第117-122页 |
| ·本章小结 | 第122-123页 |
| 第6章 结论与展望 | 第123-126页 |
| ·全文总结 | 第123-124页 |
| ·主要创新点 | 第124页 |
| ·研究展望 | 第124-126页 |
| 参考文献 | 第126-134页 |
| 致谢 | 第134-136页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第136页 |