| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 1 绪论 | 第11-25页 |
| ·联轴器 | 第11-12页 |
| ·万向联轴器 | 第12-14页 |
| ·等角速万向联轴器的发展动态 | 第14-20页 |
| ·双联十字轴万向联轴器 | 第14-15页 |
| ·球叉式同步万向联轴器 | 第15-16页 |
| ·球笼式万向联轴器 | 第16-18页 |
| ·三球销式万向联轴器 | 第18页 |
| ·滑移型三叉杆万向联轴器 | 第18-19页 |
| ·滑块型三叉杆万向联轴器 | 第19-20页 |
| ·等角速万向联轴器的研究现状 | 第20-22页 |
| ·本课题的意义、内容及研究方法 | 第22-25页 |
| ·理论意义 | 第22页 |
| ·现实意义 | 第22-23页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第23-24页 |
| ·本课题的研究方法 | 第24-25页 |
| 2 单联滑块型三叉杆万向联轴器的运动分析 | 第25-41页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·单联滑块型三叉杆万向联轴器的结构分析 | 第26-27页 |
| ·单联滑块型三叉杆万向联轴器的运动分析 | 第27-40页 |
| ·输入轴与输出轴之间的关系 | 第27-28页 |
| ·关节轴承的相对运动 | 第28-30页 |
| ·输入轴与输出轴转角及角速度误差随输出轴长度变化趋势 | 第30-31页 |
| ·输入轴与输出轴转角及角速度误差随输入轴半径变化趋势 | 第31-33页 |
| ·关节轴承相对于三叉杆的运动随输入轴半径变化趋势 | 第33-34页 |
| ·滑块相对于输入轴的运动随输入轴半径变化趋势 | 第34-35页 |
| ·输入轴与输出轴转角及角速度误差随联轴器夹角的变化趋势 | 第35-36页 |
| ·关节轴承相对于三叉杆的运动随联轴器夹角的变化趋势 | 第36-38页 |
| ·滑块相对于输入轴的运动随联轴器夹角的变化趋势 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 3 双联滑块型三叉杆万向联轴器的运动分析 | 第41-65页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·双联滑块型三叉杆万向联轴器的结构分析 | 第41-44页 |
| ·自由度的计算 | 第41-43页 |
| ·双联滑块型三叉杆万向联轴器的结构改进 | 第43-44页 |
| ·双联滑块型三叉杆万向联轴器的运动学方程 | 第44-59页 |
| ·建立坐标系 | 第44-45页 |
| ·输入轴与中间轴的关系 | 第45-52页 |
| ·中间轴与输出轴的关系 | 第52-59页 |
| ·输入轴与输出轴的关系 | 第59页 |
| ·双联滑块型三叉杆万向联轴器的运动学结论 | 第59-64页 |
| ·输入轴与中间轴的运动规律 | 第59-61页 |
| ·中间轴与输出轴的运动规律 | 第61-63页 |
| ·输入轴与输出轴的运动规律 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 4 双联滑块型三叉杆万向联轴器的运动仿真 | 第65-93页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·基于Pro/ENGINEER 的三维实体建模 | 第65-68页 |
| ·Pro/ENGINEER 的特点 | 第65-67页 |
| ·Pro/ENGINEER 环境下的建模 | 第67-68页 |
| ·建模中的注意点 | 第67-68页 |
| ·零件图的建模 | 第68页 |
| ·基于Pro/ENGINEER 的运动仿真 | 第68-91页 |
| ·Pro/ENGINEER 的运动仿真特点 | 第69页 |
| ·机构运动仿真的工作流程 | 第69-71页 |
| ·无间隙的两种双联滑块型三叉杆万向联轴器的运动仿真 | 第71-86页 |
| ·添加约束和驱动 | 第71-72页 |
| ·双联三叉杆万向联轴器的运动仿真模型 | 第72-74页 |
| ·输入轴、中间轴与输出轴的角速度规律 | 第74-75页 |
| ·中间轴与输出轴的角加速度规律 | 第75-76页 |
| ·左右滑块在槽壳内的运动位移规律 | 第76-77页 |
| ·左右滑块在槽壳内的运动速度规律 | 第77-78页 |
| ·左右滑块在槽壳内的运动加速度规律 | 第78-79页 |
| ·左右内球头沿着三叉杆叉杆臂的运动位移规律 | 第79-80页 |
| ·左右内球头沿着三叉杆叉杆臂的运动速度规律 | 第80-82页 |
| ·左右内球头沿着三叉杆叉杆臂的运动加速度规律 | 第82-83页 |
| ·左右三叉杆中心位移规律 | 第83-84页 |
| ·左右三叉杆中心速度规律 | 第84-85页 |
| ·左右三叉杆中心加速度规律 | 第85-86页 |
| ·三叉杆中心轨迹曲线 | 第86页 |
| ·有间隙的对双联滑块型三叉杆万向联轴器的运动仿真 | 第86-91页 |
| ·输入轴、中间轴与输出轴的角速度规律 | 第86-87页 |
| ·输入轴、中间轴与输出轴的角加速度规律 | 第87-88页 |
| ·左右滑块在槽壳内的运动加速度规律 | 第88页 |
| ·左右内球头沿着三叉杆叉杆臂的运动加速度规律 | 第88-89页 |
| ·左右三叉杆中心位移规律 | 第89页 |
| ·左右三叉杆中心速度规律 | 第89-90页 |
| ·左右三叉杆中心加速度规律 | 第90-91页 |
| ·本章小结 | 第91-93页 |
| 总结与展望 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文目录 | 第100-101页 |
