| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·盾构机介绍 | 第10-13页 |
| ·盾构机的施工方法 | 第10-11页 |
| ·盾构机介绍 | 第11-13页 |
| ·国内外不同加载方式试验台的发展历史及现状 | 第13-16页 |
| ·国内外盾构试验台研究及发展 | 第13-15页 |
| ·试验台加载装置介绍 | 第15-16页 |
| ·课题研究的理论依据 | 第16-18页 |
| ·课题研究的背景 | 第16页 |
| ·电液控制系统的发展与现状 | 第16-17页 |
| ·电液比例控制系统的组成及特点 | 第17-18页 |
| ·PLC 自动控制系统的研究现状 | 第18页 |
| ·本课题研究内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 2 模拟加载器液压系统的设计 | 第20-31页 |
| ·加载器液压控制技术 | 第20-22页 |
| ·模拟加载器的液压系统设计 | 第22-29页 |
| ·液压系统工作原理 | 第22-25页 |
| ·盾构推进模拟加载系统参数设计 | 第25-26页 |
| ·刀盘切削模拟加载系统原参数设计 | 第26-27页 |
| ·液压元、辅件的设计 | 第27-29页 |
| ·模拟加载器的液压系统集成 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 液压系统建模与仿真 | 第31-49页 |
| ·仿真软件介绍 | 第31-32页 |
| ·仿真软件AMESIM 简介 | 第31页 |
| ·仿真软件MATLAB/Simulink 简介 | 第31-32页 |
| ·液压系统仿真模型建立 | 第32-41页 |
| ·液压系统仿真原理分析 | 第32-33页 |
| ·比例溢流阀模型建立 | 第33-39页 |
| ·液压缸及负载模型建立 | 第39-41页 |
| ·液压系统 PID 仿真分析 | 第41-48页 |
| ·液压系统 PID 控制技术 | 第41-43页 |
| ·联合仿真简述 | 第43-44页 |
| ·液压系统 AMESim 模型 | 第44-45页 |
| ·液压系统 Simulik 控制模型 | 第45-47页 |
| ·PID 仿真结果分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 电气控制系统设计 | 第49-67页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第49-55页 |
| ·硬件组成结构方案确定 | 第49-51页 |
| ·硬件元件的选择 | 第51-53页 |
| ·电气电路设计 | 第53-55页 |
| ·液压系统PLC 控制设计 | 第55-66页 |
| ·PLC 主要 I/O 信号及端子接线图 | 第55-57页 |
| ·PLC 控制流程 | 第57-59页 |
| ·PLC 程序编制 | 第59-62页 |
| ·PLC 闭环控制系统中 PID 控制 | 第62-65页 |
| ·PID 自整定 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 5 盾构液压监控系统开发及应用 | 第67-86页 |
| ·组态的概念及意义 | 第67-68页 |
| ·组态软件WinCC 介绍 | 第68-69页 |
| ·WinCC 与 S7-200PLC 的通信 | 第69-75页 |
| ·WinCC 与 S7-200PLC 通信时需要满足的条件 | 第69页 |
| ·WinCC 通过 OPC 与 PLC 通讯 | 第69-75页 |
| ·WINCC 在盾构液压系统中的应用 | 第75-85页 |
| ·项目的建立 | 第75-76页 |
| ·变量的建立 | 第76-77页 |
| ·控制界面设计 | 第77-83页 |
| ·Web Navigator 远程控制 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 6 结论与展望 | 第86-88页 |
| 1. 结论 | 第86-87页 |
| 2. 展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 附录：PLC 程序 | 第91-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第97-98页 |