| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·本系统的设计依据及技术指标 | 第9-10页 |
| ·本文所用的控制方法简介 | 第10-11页 |
| ·本文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 2 高能激光武器液压管路监控系统整体方案设计 | 第12-24页 |
| ·系统整体方案介绍 | 第12-13页 |
| ·系统的硬件构成概述 | 第13-14页 |
| ·系统的硬件选型研究 | 第14-19页 |
| ·便携式工业控制计算机 | 第14-15页 |
| ·数据采集系统 | 第15-17页 |
| ·电磁式流量传感器 | 第17-18页 |
| ·数字式压力变送器 | 第18-19页 |
| ·系统温度检测方法研究及温度传感器 | 第19-23页 |
| ·温度检测方法 | 第19-21页 |
| ·本文所采用的温度传感器 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 高能激光武器液压管路系统控制方案研究 | 第24-40页 |
| ·控制方案问题的提出 | 第24-26页 |
| ·传统PID控制的基本理论 | 第26-29页 |
| ·传统PID控制器原理 | 第26-28页 |
| ·PID控制器中三个环节的作用 | 第28页 |
| ·PID控制器三个环节参数的调节 | 第28-29页 |
| ·模糊控制的基本理论 | 第29-33页 |
| ·模糊控制的原理 | 第29-30页 |
| ·模糊控制的优点 | 第30-31页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第31-33页 |
| ·运用MATLAB软件进行自适应模糊PID控制器的设计及仿真 | 第33-36页 |
| ·自适应模糊PID控制器原理 | 第33页 |
| ·自适应模糊PID控制器参数调节 | 第33-34页 |
| ·自适应模糊PID控制器设计步骤 | 第34-36页 |
| ·系统仿真试验结果分析 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 高能激光武器液压管路监控系统软件设计与实现 | 第40-60页 |
| ·系统软件总体需求分析 | 第40-41页 |
| ·RS232串口通信的实现 | 第41-45页 |
| ·RS232通信接口设计 | 第41-43页 |
| ·RS232口设置及编程 | 第43-45页 |
| ·SCPI指令及VISA库函数研究 | 第45-51页 |
| ·本文所使用的SCPI指令 | 第46-49页 |
| ·VISA库函数的简介与应用 | 第49-51页 |
| ·高能激光武器液压管路监控系统上位机监控软件总体设计 | 第51-59页 |
| ·系统总体设计流程 | 第51-52页 |
| ·自适应模糊PID控制器软件部分设计 | 第52-53页 |
| ·高能激光武器液压管路监控系统上位机软件 | 第53-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 系统整体调试与分析 | 第60-66页 |
| ·现场环境下系统软硬件调试 | 第60-62页 |
| ·采用自适应模糊PID控制算法后对温度控制效果的分析 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·研究工作总结 | 第66-67页 |
| ·研究工作展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 | 第72页 |
