| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·角度头加工技术 | 第12页 |
| ·相关技术研究现状 | 第12-14页 |
| ·数控加工后置处理研究现状 | 第12-13页 |
| ·数控加工非线性误差研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题来源及论文内容章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 飞机复杂结构件角度头加工技术需求 | 第16-25页 |
| ·飞机复杂结构件特点分析 | 第16-18页 |
| ·飞机复杂结构件的结构特点 | 第16-17页 |
| ·飞机复杂结构件传统加工工艺的不足 | 第17-18页 |
| ·角度头加工分析 | 第18-20页 |
| ·角度头加工特点分析 | 第18-19页 |
| ·飞机复杂结构件角度头加工优势 | 第19-20页 |
| ·角度头选用原则 | 第20-22页 |
| ·角度头加工的需求和难点 | 第22-24页 |
| ·角度头加工的需求 | 第22页 |
| ·角度头加工的难点 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 角度头加工后置处理空间坐标转换方法 | 第25-43页 |
| ·角度头加工运动分析 | 第25-29页 |
| ·角度头加工相关坐标系 | 第25-26页 |
| ·角度头加工机床分析 | 第26-27页 |
| ·角度头多轴加工运动分析 | 第27-29页 |
| ·角度头初始安装方向的确定 | 第29-37页 |
| ·角度头初始安装方向表示 | 第29页 |
| ·角度头初始安装方向分析 | 第29-36页 |
| ·安装方向确定原则 | 第36-37页 |
| ·角度头加工空间回转坐标变换求解 | 第37-38页 |
| ·回转坐标变换方法的简化 | 第38-39页 |
| ·实例验证 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 角度头加工非线性误差控制方法 | 第43-54页 |
| ·数控系统 RTCP 与后置补偿相结合的非线性误差控制方法 | 第43-48页 |
| ·概述 | 第43页 |
| ·RTCP 点位设置 | 第43-45页 |
| ·后置处理中的非线性误差补偿策略 | 第45-47页 |
| ·RTCP 与后置补偿结合的优势 | 第47-48页 |
| ·数控系统 RTCP 原理分析 | 第48-49页 |
| ·RTCP 原理分析 | 第48页 |
| ·基于插补的角度头加工 RTCP 实现 | 第48-49页 |
| ·后置处理中的非线性误差补偿方法 | 第49-51页 |
| ·基于运动状态的非线性误差模型 | 第49-50页 |
| ·基于运动状态的非线性误差补偿方法实现 | 第50-51页 |
| ·实例验证 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 角度头加工系统 | 第54-63页 |
| ·系统开发环境与开发工具 | 第54-55页 |
| ·系统框架及功能模块的实现 | 第55-58页 |
| ·系统框架 | 第55-56页 |
| ·角度头选用交互决策的实现 | 第56-57页 |
| ·角度头加工后置处理的实现 | 第57-58页 |
| ·系统运行实例 | 第58-62页 |
| ·角度头选用交互决策模块 | 第59页 |
| ·角度头加工后置处理模块 | 第59-61页 |
| ·角度头加工仿真结果 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第69页 |