地图匹配与路径规划算法在导航系统中的应用研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-14页 |
| ·车辆导航系统发展现状 | 第11页 |
| ·地图匹配算法的研究意义 | 第11-12页 |
| ·路径规划算法的研究意义 | 第12-13页 |
| ·论文的主要工作及内容安排 | 第13-14页 |
| 2 车辆定位导航中的相关知识 | 第14-22页 |
| ·全球定位系统 | 第14-16页 |
| ·GPS 简介 | 第14-15页 |
| ·GPS 定位原理 | 第15-16页 |
| ·影响 GPS 定位的因素 | 第16页 |
| ·航位推算系统 | 第16-17页 |
| ·地理信息系统 | 第17-19页 |
| ·GIS 简介 | 第17-18页 |
| ·GIS 的基本功能 | 第18-19页 |
| ·GIS 的发展趋势 | 第19页 |
| ·MapX 简介 | 第19-21页 |
| ·MapX 的特点 | 第19-20页 |
| ·MapX 的功能 | 第20-21页 |
| ·组合导航系统 | 第21-22页 |
| 3 车辆导航系统地图匹配算法的研究 | 第22-41页 |
| ·地图匹配算法概述 | 第22页 |
| ·地图匹配技术 | 第22-26页 |
| ·地图匹配算法 | 第22-23页 |
| ·传统地图匹配算法 | 第23-25页 |
| ·影响地图匹配算法质量的主要因素 | 第25-26页 |
| ·基于曲线相似度的地图匹配算法 | 第26-31页 |
| ·相似系数和相似度函数 | 第27-28页 |
| ·叉路口道路的匹配 | 第28-29页 |
| ·投影位置的优化选择 | 第29-30页 |
| ·试验结果 | 第30-31页 |
| ·模糊地图匹配算法 | 第31-40页 |
| ·模糊理论 | 第31-32页 |
| ·基于模糊逻辑的地图匹配算法 | 第32-35页 |
| ·改进模糊逻辑的地图匹配算法 | 第35-37页 |
| ·试验及结论 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 动态路径规划算法 | 第41-58页 |
| ·动态分时路阻的确定 | 第41-42页 |
| ·基于驾驶员行为特征的道路综合路阻评定 | 第42-45页 |
| ·改进动态 A*路径规划算法 | 第45-48页 |
| ·启发式 A*算法的基本原理 | 第45-46页 |
| ·改进 A*路径规划算法 | 第46-48页 |
| ·车辆行驶路线的实时自适应调整 | 第48-51页 |
| ·行驶路线的静态选取 | 第48页 |
| ·行车路线的动态调整 | 第48-49页 |
| ·各突发路况的解决方案 | 第49-51页 |
| ·试验结果与分析 | 第51-57页 |
| ·试验数据构成 | 第51-52页 |
| ·试验结果与分析 | 第52-55页 |
| ·实时自调整的路径规划 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 结论 | 第58-59页 |
| ·总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 作者简历 | 第62-64页 |
| 学位论文数据集 | 第64-65页 |
