| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·纯电动汽车国内外发展现状 | 第10-13页 |
| ·国外纯电动汽车的发展状况 | 第10-12页 |
| ·国内纯电动汽车的发展状况 | 第12-13页 |
| ·车辆起步控制研究现状 | 第13-16页 |
| ·课题研究内容 | 第16-17页 |
| 2 纯电动汽车起步过程分析 | 第17-31页 |
| ·纯电动汽车结构 | 第17-21页 |
| ·纯电动汽车布置形式 | 第17-19页 |
| ·纯电动汽车用无离合器机械自动变速器原理 | 第19-21页 |
| ·车辆起步过程动力学分析 | 第21-26页 |
| ·车辆起步过程 | 第21-23页 |
| ·起步力学分析 | 第23-26页 |
| ·起步过程影响因素分析 | 第26-30页 |
| ·驱动力矩影响分析 | 第26-27页 |
| ·整车质量变化分析 | 第27-29页 |
| ·道路坡度变化影响分析 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 纯电动汽车自动起步控制研究 | 第31-45页 |
| ·起步控制要求 | 第31-32页 |
| ·一般反馈控制方法 | 第32-33页 |
| ·一般反馈控制策略 | 第32-33页 |
| ·自动起步控制 | 第33-43页 |
| ·液力变矩器的原理 | 第33-34页 |
| ·液力变矩器性能测试 | 第34-35页 |
| ·发动机性能测试 | 第35-36页 |
| ·自动起步控制策略 | 第36-39页 |
| ·有油门下转矩控制策略 | 第39-42页 |
| ·自动起步控制流程 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 4 基于 HSA 系统的纯电动汽车起步综合控制 | 第45-61页 |
| ·坡道起步辅助系统 | 第45-50页 |
| ·基于电子驻车制动系统坡道起步 | 第45-47页 |
| ·利用驻车制动器的坡道辅助装置 | 第47-48页 |
| ·机械式坡道辅助装置 | 第48页 |
| ·基于 ABS/ASR 集成控制系统的坡道起步辅助系统 | 第48-49页 |
| ·基于隔离阀的坡道起步辅助系统 | 第49-50页 |
| ·道路坡度识别技术 | 第50-55页 |
| ·基于测量仪器的道路坡度识别 | 第50-52页 |
| ·利用加速度表的道路坡度识别 | 第52页 |
| ·基于 Luenberger 观测器的道路坡度识别 | 第52-55页 |
| ·基于 HSA 系统的纯电动汽车起步综合控制 | 第55-59页 |
| ·起步阻力识别 | 第56-57页 |
| ·HSA 功能触发 | 第57页 |
| ·HSA 阀的控制逻辑 | 第57-58页 |
| ·HSA 系统工作流程 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 5 起步控制建模与仿真分析 | 第61-75页 |
| ·仿真相关数据 | 第61页 |
| ·一般反馈控制建模与仿真分析 | 第61-65页 |
| ·一般反馈控制模块 | 第62-63页 |
| ·车辆动力学模块 | 第63页 |
| ·仿真结果与分析 | 第63-65页 |
| ·自动起步控制建模与仿真分析 | 第65-69页 |
| ·驾驶员操作模块 | 第65-66页 |
| ·自动起步控制模块 | 第66页 |
| ·驱动力计算模块 | 第66页 |
| ·车辆动力学模块 | 第66-67页 |
| ·仿真结果与分析 | 第67-69页 |
| ·基于 HSA 系统的起步控制建模与仿真分析 | 第69-74页 |
| ·驾驶员操作模块 | 第70页 |
| ·起步阻力识别模块 | 第70-71页 |
| ·电机模块 | 第71页 |
| ·HSA 起步控制模块 | 第71-72页 |
| ·车辆动力学模块 | 第72页 |
| ·仿真结果与分析 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 6 结论与展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录 | 第83页 |
| A 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第83页 |
| B 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第83页 |
| C 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第83页 |