| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-23页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·电动汽车的发展现状 | 第10-14页 |
| ·国外电动汽车的发展现状 | 第10-12页 |
| ·国内电动汽车的发展现状 | 第12-14页 |
| ·电动汽车用电机概述 | 第14-17页 |
| ·电机驱动系统的关键技术 | 第17-21页 |
| ·电机控制技术的发展 | 第17-18页 |
| ·电机的磁链观测技术 | 第18页 |
| ·无传感器控制技术 | 第18-19页 |
| ·PWM 技术 | 第19-21页 |
| ·本文的研究内容 | 第21-23页 |
| 2 电动汽车用异步电机的矢量控制 | 第23-33页 |
| ·矢量控制的思想 | 第23-24页 |
| ·坐标变换理论 | 第24-26页 |
| ·3s/2s 坐标变换 | 第24-25页 |
| ·2s/2r 坐标变换 | 第25-26页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第26-31页 |
| ·初始的三相状态下的电机模型 | 第26-29页 |
| ·两相静止坐标系下的电机模型 | 第29-30页 |
| ·同步旋转坐标系下的电机模型 | 第30-31页 |
| ·基于转子磁场定向的电机控制系统 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 3 异步电机的弱磁控制及系统 SVPWM 逆变控制的实现 | 第33-49页 |
| ·弱磁运行分析 | 第33-35页 |
| ·电压和电流限制 | 第33-34页 |
| ·输出的电磁转矩 | 第34-35页 |
| ·弱磁控制策略 | 第35-39页 |
| ·传统的弱磁控制策略 | 第35-37页 |
| ·本文所制定的弱磁控制策略 | 第37-39页 |
| ·弱磁控制的效果分析 | 第39页 |
| ·SVPWM 控制及仿真实现 | 第39-48页 |
| ·SVPWM 控制模型 | 第40-42页 |
| ·仿真模型建立 | 第42-46页 |
| ·仿真结果 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 交流电机驱动控制策略 | 第49-63页 |
| ·纯积分与低通滤波方法比较 | 第49-52页 |
| ·积分结果与 LPF 结果分析 | 第49-50页 |
| ·仿真验证 | 第50-52页 |
| ·转子磁链的观测 | 第52-55页 |
| ·转子磁链电流模型 | 第52-53页 |
| ·转子磁链电压模型 | 第53-55页 |
| ·转速控制模式 | 第55-58页 |
| ·模型参考自适应系统 | 第55-56页 |
| ·转速自适应律 | 第56-57页 |
| ·转速估计模块 | 第57-58页 |
| ·转矩控制模式 | 第58-62页 |
| ·汽车动力性分析 | 第58-60页 |
| ·坡道起步分析 | 第60-62页 |
| ·电机转矩的控制的实现 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 异步电机控制策略的仿真分析 | 第63-77页 |
| ·控制系统设计 | 第63-64页 |
| ·系统仿真模型 | 第64-66页 |
| ·仿真工具 | 第64-65页 |
| ·转速和转矩控制系统模型 | 第65-66页 |
| ·仿真结果分析 | 第66-76页 |
| ·转速控制仿真 | 第66-73页 |
| ·转矩控制仿真 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 6 结论与展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 附录 | 第87页 |
| A 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第87页 |
| B 作者在攻读学位期间参与的科研项目目录 | 第87页 |