重复使用运载器无动力着陆制导与控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| ·重复使用运载器概述 | 第16-17页 |
| ·无动力自动着陆概述 | 第17-18页 |
| ·无动力自动着陆控制技术研究现状 | 第18-21页 |
| ·无动力着陆轨迹设计技术研究现状 | 第18-19页 |
| ·无动力着陆制导技术研究现状 | 第19-20页 |
| ·无动力着陆控制技术研究现状 | 第20-21页 |
| ·RLV 无动力着陆控制问题描述 | 第21-22页 |
| ·小升阻比与着陆性能要求的矛盾 | 第21页 |
| ·初始能量偏差与速度精度要求的矛盾 | 第21-22页 |
| ·不确定性与制导精度要求的矛盾 | 第22页 |
| ·论文主要内容 | 第22-24页 |
| 第二章 制导与控制系统的体系结构 | 第24-32页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·制导与控制系统整体方案 | 第24-27页 |
| ·RLV 舵面配置情况 | 第24-25页 |
| ·制导与控制系统体系架构 | 第25-26页 |
| ·控制方法与结构选择 | 第26-27页 |
| ·轨迹设计 | 第27-28页 |
| ·轨迹任务需求描述 | 第27-28页 |
| ·轨迹总体方案 | 第28页 |
| ·控制回路设计 | 第28-30页 |
| ·控制回路任务需求描述 | 第29页 |
| ·控制系统总体方案 | 第29-30页 |
| ·制导回路设计 | 第30-31页 |
| ·制导回路任务需求描述 | 第30页 |
| ·制导系统总体方案 | 第30-31页 |
| ·验证方案 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 无动力自动着陆轨迹设计 | 第32-48页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·轨迹设计问题描述 | 第32-36页 |
| ·轨迹设计目的与要求 | 第32-33页 |
| ·RLV 升阻比特性 | 第33-34页 |
| ·RLV 着陆性能 | 第34-35页 |
| ·无动力着陆轨迹设计问题描述 | 第35-36页 |
| ·轨迹设计架构 | 第36-40页 |
| ·轨迹设计方法选择 | 第36-37页 |
| ·轨迹几何形状 | 第37-38页 |
| ·轨迹数学描述 | 第38-39页 |
| ·轨迹仿真算法 | 第39-40页 |
| ·标称轨迹设计 | 第40-45页 |
| ·轨迹参数选取 | 第40-42页 |
| ·末端动压匹配 | 第42-44页 |
| ·轨迹设计实例 | 第44-45页 |
| ·轨迹能量窗口分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 无动力自动着陆控制律设计 | 第48-64页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·控制问题描述 | 第48-50页 |
| ·纵向控制问题描述 | 第48-49页 |
| ·横侧向控制问题描述 | 第49-50页 |
| ·纵向控制律设计 | 第50-56页 |
| ·控制增稳策略 | 第50-52页 |
| ·俯仰角速率控制回路分析 | 第52-53页 |
| ·俯仰角速率控制律设计 | 第53-54页 |
| ·纵向控制律鲁棒性分析 | 第54-56页 |
| ·横侧向控制律设计 | 第56-63页 |
| ·偏航运动与滚转运动耦合分析 | 第56-57页 |
| ·荷兰滚增稳策略 | 第57-59页 |
| ·滚转角控制策略 | 第59页 |
| ·横侧向控制律设计 | 第59-61页 |
| ·横侧向控制律鲁棒性分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 无动力自动着陆制导律设计 | 第64-78页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·制导问题描述 | 第64-65页 |
| ·影响高度控制精度的因素 | 第64-65页 |
| ·影响航迹控制精度的因素 | 第65页 |
| ·纵向制导结构与策略 | 第65-71页 |
| ·高度控制律设计 | 第65-67页 |
| ·速度控制律设计 | 第67-68页 |
| ·纵向制导策略 | 第68-71页 |
| ·横侧向制导结构与策略 | 第71-73页 |
| ·航迹跟踪控制律设计 | 第71-72页 |
| ·横侧向制导策略 | 第72-73页 |
| ·制导律鲁棒性分析 | 第73-77页 |
| ·存在初始速度不确定性制导律验证 | 第73-74页 |
| ·存在气动参数不确定制导律验证 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 非线性仿真验证 | 第78-85页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·非线性仿真环境 | 第78-79页 |
| ·不确定性参数与范围 | 第79-80页 |
| ·Monte Carlo 仿真验证 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第七章 总结与展望 | 第85-88页 |
| ·本文主要成果 | 第85-86页 |
| ·后续工作展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第92页 |
