| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外相关研究综述 | 第13-17页 |
| ·甲板运动 | 第13-14页 |
| ·甲板运动预估技术 | 第14-16页 |
| ·甲板运动补偿技术 | 第16-17页 |
| ·章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 基于 Conolly 线性理论的甲板运动建模及仿真研究 | 第18-43页 |
| ·常见甲板运动模型 | 第18-21页 |
| ·正弦波组合的甲板运动模型 | 第18页 |
| ·基于功率谱的甲板运动模型 | 第18-21页 |
| ·基于 Conolly 线性理论的甲板运动建模 | 第21-30页 |
| ·随机海浪建模 | 第21-24页 |
| ·作用在舰体上的波浪力和波浪力矩建模 | 第24-25页 |
| ·舰船横滚、俯仰、沉浮运动建模 | 第25-28页 |
| ·甲板运动模型的参数分析 | 第28-30页 |
| ·基于 Conolly 线性理论的甲板运动仿真研究 | 第30-41页 |
| ·海况对甲板运动的影响 | 第31-33页 |
| ·舰船航速对甲板运动的影响 | 第33-38页 |
| ·舰船遭遇角对甲板运动的影响 | 第38-39页 |
| ·舰船大小对甲板运动的影响 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第三章 纵向甲板运动预估及补偿技术研究 | 第43-62页 |
| ·纵向甲板运动预估与补偿策略的总体架构 | 第43-44页 |
| ·甲板运动预估技术研究 | 第44-50页 |
| ·基于粒子滤波理论的预估器设计 | 第45-47页 |
| ·基于时间序列 AR 模型的预估器设计 | 第47-50页 |
| ·理想着舰点垂直运动补偿技术研究 | 第50-54页 |
| ·理想着舰点垂直运动补偿器设计 | 第51-52页 |
| ·理想着舰点垂直运动补偿效果验证 | 第52-54页 |
| ·理想着舰点垂直运动过程的补偿技术仿真研究 | 第54-60页 |
| ·舰船大小对补偿效果的影响 | 第55-56页 |
| ·海况对补偿效果的影响 | 第56页 |
| ·舰船航速对补偿效果的影响 | 第56-57页 |
| ·舰船遭遇角对补偿效果的影响 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第四章 侧向甲板运动补偿技术研究 | 第62-80页 |
| ·侧向甲板运动补偿策略的总体架构 | 第62-63页 |
| ·测量轴对甲板中心线的跟踪策略设计 | 第63-66页 |
| ·积分跟踪策略设计 | 第63-65页 |
| ·惯性跟踪策略设计 | 第65-66页 |
| ·侧向甲板运动补偿指令建模及仿真研究 | 第66-71页 |
| ·偏航补偿指令的设计及仿真分析 | 第67-68页 |
| ·横滚补偿指令的设计及仿真分析 | 第68-70页 |
| ·偏航与横滚并联补偿指令的设计及仿真分析 | 第70-71页 |
| ·不同跟踪策略下的侧向甲板运动补偿效果仿真研究 | 第71-79页 |
| ·积分跟踪策略下的补偿效果 | 第71-73页 |
| ·惯性跟踪策略下的补偿效果 | 第73-77页 |
| ·两种策略下补偿效果的比较分析 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·总结 | 第80-81页 |
| ·后续研究工作展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第86页 |