机器视觉及其伺服定位系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·研究目的与内容 | 第8-10页 |
| ·研究目的 | 第10页 |
| ·研究内容 | 第10页 |
| ·本章小结 | 第10-11页 |
| 第二章 PDP点灯检查机中视觉定位系统设计 | 第11-21页 |
| ·视觉定位系统在点灯检查机中的作用 | 第11-14页 |
| ·引入位置及定位位置的设定 | 第14页 |
| ·基于位置的视觉定位系统 | 第14-18页 |
| ·基于点对应的定位控制策略 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 基于位置的视觉定位 | 第21-39页 |
| ·图像采集 | 第21页 |
| ·图像处理过程 | 第21-28页 |
| ·灰度化 | 第22-23页 |
| ·图像滤波 | 第23-24页 |
| ·边缘检测 | 第24-26页 |
| ·图像强化处理 | 第26页 |
| ·模板匹配 | 第26-28页 |
| ·坐标系变换 | 第28-32页 |
| ·离线示教 | 第32-35页 |
| ·PID控制方法 | 第35-37页 |
| ·判定标准设定 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 视觉定位系统交流伺服结构分析 | 第39-57页 |
| ·电子齿轮比的作用及设置方法 | 第41-42页 |
| ·伺服交流电机SPWM控制方式 | 第42页 |
| ·伺服系统动态特性分析及参数设定 | 第42-55页 |
| ·电流环特性分析 | 第43-47页 |
| ·速度环特性分析 | 第47-49页 |
| ·位置环特性分析 | 第49-50页 |
| ·负载的分析计算 | 第50-52页 |
| ·伺服系统参数设定 | 第52-55页 |
| ·视觉定位系统OPR设定 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 视觉定位系统与外部控制器的交互 | 第57-67页 |
| ·通信方式设定 | 第57-58页 |
| ·任务命令设置 | 第58-60页 |
| ·通信协议设定 | 第60页 |
| ·上位机与视觉定位系统通信 | 第60-63页 |
| ·视觉定位系统与PLC系统的通讯 | 第63-66页 |
| ·视觉定位系统与PLC通讯连接 | 第63-64页 |
| ·PLC系统中触摸屏对视觉定位系统的操作 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·工作总结 | 第67页 |
| ·进一步的工作 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 研究成果 | 第75页 |
