基于Trio的夹砂玻璃钢管缠绕机控制系统研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第11-13页 |
| ·纤维缠绕机的发展现状和趋势 | 第13-16页 |
| ·国外纤维缠绕机的发展概况 | 第13-14页 |
| ·国内纤维缠绕机的发展概况 | 第14-15页 |
| ·国内外夹砂纤维缠绕机的研究现状总结 | 第15页 |
| ·纤维缠绕机的发展趋势 | 第15-16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 夹砂玻璃钢管道缠绕系统设计分析 | 第18-31页 |
| ·缠绕机总体结构 | 第18-22页 |
| ·缠绕机机械本体组成 | 第18-19页 |
| ·缠绕机控制系统组成 | 第19-22页 |
| ·玻璃钢管道缠绕控制系统原理和结构分析 | 第22-24页 |
| ·缠绕运动控制方案 | 第24-25页 |
| ·位置伺服系统基本结构类型比较 | 第25-26页 |
| ·位置伺服系统的控制性能指标 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 缠绕规律的研究和加工工艺设计 | 第31-44页 |
| ·纤维缠绕的基本原理 | 第31-34页 |
| ·夹砂玻璃钢管道缠绕规律分析 | 第34-39页 |
| ·机械式缠绕机的缠绕规律分析 | 第34-37页 |
| ·微机控制缠绕机缠绕规律的分析 | 第37-38页 |
| ·夹砂玻璃钢管道的缠绕规律分析 | 第38-39页 |
| ·夹砂玻璃钢管道的缠绕加工工艺设计 | 第39-43页 |
| ·夹砂玻璃钢管道的加工参数设计 | 第39页 |
| ·运动控制参数设计 | 第39-40页 |
| ·缠绕加工运动规划 | 第40-41页 |
| ·玻璃钢管缠绕运动规划 | 第41-42页 |
| ·缠绕过程中速度、加速度规划 | 第42-43页 |
| ·缠绕过程中端部停留角的处理 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 缠绕机控制系统设计 | 第44-54页 |
| ·缠绕运动控制方案 | 第44页 |
| ·速度位置控制模块 | 第44-46页 |
| ·系统硬件结构的设计 | 第46-53页 |
| ·运动控制模式 | 第47-48页 |
| ·控制算法 | 第48-51页 |
| ·伺服控制 | 第51-53页 |
| ·开关量输入输出模块 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 缠绕部分控制系统软件设计 | 第54-60页 |
| ·控制软件的整体规划 | 第54-55页 |
| ·缠绕机控制系统软件设计 | 第55-56页 |
| ·控制软件的关键技术分析 | 第56-58页 |
| ·断电备份再加工 | 第56-57页 |
| ·缠绕数据和图形实时显示 | 第57-58页 |
| ·缠绕机控制界面 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
