新型无人直升机全向导航控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第12页 |
| ·无人直升机发展现状 | 第12-15页 |
| ·无人直升机飞行控制技术研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文研究内容和章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 新型无人直升机数学模型和全向特性分析 | 第18-36页 |
| ·新型无人直升机构型特点 | 第18-20页 |
| ·新型无人直升机数学模型 | 第20-29页 |
| ·坐标系定义 | 第20-21页 |
| ·非线性数学模型 | 第21-24页 |
| ·线性化数学模型 | 第24-29页 |
| ·数学模型各向一致性分析 | 第29-35页 |
| ·气动导数分析 | 第29-31页 |
| ·零输入响应分析 | 第31-32页 |
| ·零状态响应分析 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 全向导航控制策略研究 | 第36-58页 |
| ·姿态控制 | 第36-40页 |
| ·高度控制 | 第40-41页 |
| ·速度控制 | 第41-43页 |
| ·前向导航控制 | 第43-44页 |
| ·点对点全向导航控制 | 第44-48页 |
| ·点对点全向导航控制概念 | 第44-45页 |
| ·点对点全向导航控制律 | 第45-48页 |
| ·转弯飞行全向导航控制 | 第48-55页 |
| ·转弯飞行全向导航控制概念 | 第48-49页 |
| ·转弯飞行全向导航控制律 | 第49-55页 |
| ·全向导航控制模式整合 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 全向导航控制的实现 | 第58-73页 |
| ·硬件实现 | 第58-64页 |
| ·机载部分 | 第59-63页 |
| ·地面部分 | 第63-64页 |
| ·软件实现 | 第64-72页 |
| ·功能结构 | 第64-65页 |
| ·主要流程 | 第65-68页 |
| ·关键问题 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 全向导航仿真试验 | 第73-88页 |
| ·全数字仿真 | 第73-82页 |
| ·仿真结构 | 第73-74页 |
| ·结果分析 | 第74-82页 |
| ·半实物仿真 | 第82-87页 |
| ·仿真结构 | 第82-83页 |
| ·结果分析 | 第83-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 总结与展望 | 第88-90页 |
| ·论文工作总结 | 第88-89页 |
| ·研究展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第95页 |
