| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·本论文课题的提出背景 | 第8页 |
| ·国内外研究及发展趋势 | 第8-11页 |
| ·浅水区域船舶操纵性 | 第9页 |
| ·船舶水动力系数的研究概况 | 第9-11页 |
| ·本论文研究内容及意义 | 第11-12页 |
| 第二章 船舶操纵运动数学模型 | 第12-25页 |
| ·船舶运动模型概述 | 第12页 |
| ·船舶运动模型研究方式 | 第12-13页 |
| ·MMG 数学模型建立的要求 | 第13页 |
| ·选取坐标系 | 第13-15页 |
| ·固定坐标系统 | 第14页 |
| ·运动坐标系 | 第14-15页 |
| ·MMG 操纵运动方程 | 第15-16页 |
| ·水动力模型 | 第16页 |
| ·作用在船体的水动力导数模型 | 第16-19页 |
| ·作用于螺旋桨的水动力导数模型 | 第19-21页 |
| ·作用于舵的水动力导数模型 | 第21-24页 |
| ·总结 | 第24-25页 |
| 第三章 船舶浅水操纵运动数学模型 | 第25-31页 |
| ·操纵运动数学模型 | 第25-26页 |
| ·浅水作用于船体水动力导数模型 | 第26-29页 |
| ·线性水动力导数计算模型 | 第26-27页 |
| ·非线性水动力导数计算模型 | 第27-28页 |
| ·浅水对船体附加质量及惯性矩的计算模型 | 第28页 |
| ·浅水对纵向水动力计算模型 | 第28-29页 |
| ·浅水对横流阻力系数的计算模型 | 第29页 |
| ·浅水作用于螺旋桨的水动力导数模型 | 第29页 |
| ·浅水对作用于舵上的水动力导数模型 | 第29-30页 |
| ·总结 | 第30-31页 |
| 第四章 三峡水利工程枢纽浅水通航船队操纵性数学模型 | 第31-39页 |
| ·数学模型 | 第33页 |
| ·流体作用于船队的水动力导数模型 | 第33-37页 |
| ·流体作用于螺旋桨的水动力导数模型 | 第37页 |
| ·流体作用于舵上的水动力导数模型 | 第37-38页 |
| ·总结 | 第38-39页 |
| 第五章 三峡水利枢纽通航船队浅水操纵性模拟计算与仿真 | 第39-64页 |
| ·船模试验 | 第39-44页 |
| ·船模概况 | 第39-40页 |
| ·实验设备 | 第40-41页 |
| ·操纵性能试验类型选择 | 第41-42页 |
| ·试验方法 | 第42页 |
| ·试验资料的分析计算 | 第42-44页 |
| ·三峡水利枢纽通航船队模拟计算与仿真 | 第44-63页 |
| ·MATLAB 简介 | 第44页 |
| ·MATLAB 发展沿革 | 第44-45页 |
| ·MATLAB 的特点 | 第45-46页 |
| ·程序设计 | 第46页 |
| ·设计流程 | 第46-47页 |
| ·船舶操纵运动仿真模型 | 第47-52页 |
| ·模拟仿真结果 | 第52-63页 |
| ·总结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·研究展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 A部分 Matlab 程序代码 | 第71-78页 |
| 在学期间发表的论著及取得的科研成果 | 第78页 |