| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-26页 |
| ·研究背景及目的 | 第10-13页 |
| ·研究背景 | 第10-12页 |
| ·研究目的 | 第12-13页 |
| ·国内外车辆主动、半主动悬挂技术的发展研究 | 第13-18页 |
| ·车辆悬挂系统介绍 | 第14-15页 |
| ·国外车辆主动、半主动悬挂技术的应用研究 | 第15-17页 |
| ·国内车辆主动、半主动悬挂技术的应用研究 | 第17-18页 |
| ·车辆半主动悬挂控制策略 | 第18-23页 |
| ·天棚阻尼控制方法 | 第18-19页 |
| ·模糊控制方法 | 第19-20页 |
| ·最优控制 | 第20-21页 |
| ·神经网络控制 | 第21-22页 |
| ·自适应控制 | 第22-23页 |
| ·研究手段和方法 | 第23-24页 |
| ·本文研究主要内容 | 第24-26页 |
| 第二章 高速列车横向动力学建模研究 | 第26-38页 |
| ·高速列车动力学模型建模方法 | 第26-27页 |
| ·高速列车车辆构造 | 第27页 |
| ·高速车辆结构概述 | 第27-29页 |
| ·高速列车振动概念 | 第28-29页 |
| ·基于 Matlab/Simulink 的 17 自由度横向动力学模型建立 | 第29-33页 |
| ·横向动力学微分方程 | 第30-31页 |
| ·悬挂力的定义与计算 | 第31-32页 |
| ·高速列车 17 自由度仿真模型搭建 | 第32-33页 |
| ·基于 Adams/Rail 的 34 自由度整车模型建立 | 第33-35页 |
| ·半主动减振器动力学模型 | 第35-37页 |
| ·本章总结 | 第37-38页 |
| 第三章 高速列车整车模型仿真分析及对比验证 | 第38-48页 |
| ·轨道不平顺激扰 | 第38-40页 |
| ·高速列车运行平稳性评价标准 | 第40-42页 |
| ·仿真工况的设定 | 第42-43页 |
| ·轨道不平顺 | 第42页 |
| ·超高（通过曲线轨道） | 第42-43页 |
| ·会车侧风激扰 | 第43页 |
| ·两种动力学模型的对比与分析 | 第43-47页 |
| ·工况一（会车侧风） | 第44-45页 |
| ·工况二（轨道不平顺） | 第45-47页 |
| ·本章总结 | 第47-48页 |
| 第四章 天棚阻尼控制算法仿真分析研究 | 第48-63页 |
| ·高速列车整车模型与控制算法联合仿真平台 | 第48-51页 |
| ·减振器外接模型 | 第48-49页 |
| ·联合仿真模型 | 第49-50页 |
| ·联合仿真平台的验证 | 第50-51页 |
| ·高速列车动力学模型与控制算法联合仿真分析 | 第51-52页 |
| ·天棚阻尼控制算法 | 第52-54页 |
| ·天棚阻尼控制算法仿真分析研究 | 第54-62页 |
| ·天棚阻尼控制仿真分析 | 第54-58页 |
| ·高速列车与半主动减振器耦合动力学仿真 | 第58-62页 |
| ·本章总结 | 第62-63页 |
| 第五章 模糊天棚阻尼控制方法及仿真分析研究 | 第63-70页 |
| ·模糊天棚控制方法的提出 | 第63-64页 |
| ·模糊天棚控制方法的建立 | 第64-68页 |
| ·模糊控制结构 | 第64页 |
| ·模糊子集 | 第64-65页 |
| ·模糊控制规则 | 第65-66页 |
| ·清晰化方法 | 第66页 |
| ·量化因子和比例因子 | 第66-68页 |
| ·模糊天棚阻尼控制和天棚阻尼控制仿真结果对比分析 | 第68-69页 |
| ·本章总结 | 第69-70页 |
| 第六章 混合阻尼控制方法 | 第70-80页 |
| ·天棚和地棚混合阻尼控制方法的提出 | 第70页 |
| ·地棚阻尼控制 | 第70-71页 |
| ·混合阻尼控制原理 | 第71-72页 |
| ·混合阻尼控制方法仿真分析研究 | 第72-79页 |
| ·混合阻尼控制与纯天棚阻尼控制仿真结果对比分析 | 第74-77页 |
| ·400km/h 速度下混合阻尼控制效果 | 第77-79页 |
| ·本章总结 | 第79-80页 |
| 结论与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 附录 A 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第88-89页 |
| 附录 B 某型号高速列车拖车动力学参数 | 第89-91页 |
| 附录 C 高速列车横向平稳性指标计算程序 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |