重复使用运载器末端区域能量管理制导律与控制律设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-27页 |
| ·重复使用运载器概述 | 第18-19页 |
| ·末端区域能量管理段概述 | 第19-21页 |
| ·RLV 飞行过程描述 | 第19-20页 |
| ·TAEM 制导与控制特点描述 | 第20-21页 |
| ·TAEM 制导与控制技术研究现状 | 第21-24页 |
| ·轨迹设计国内外研究现状 | 第21-22页 |
| ·制导技术国内外研究现状 | 第22-23页 |
| ·控制技术国内外研究现状 | 第23页 |
| ·课题研究基础 | 第23-24页 |
| ·本文主要解决的问题 | 第24-25页 |
| ·本文主要内容及章节安排 | 第25-27页 |
| 第二章 制导与控制系统整体方案 | 第27-34页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·制导与控制系统整体框架 | 第27-28页 |
| ·轨迹设计方案 | 第28-29页 |
| ·轨迹设计问题描述 | 第28页 |
| ·轨迹设计方案 | 第28-29页 |
| ·制导方案 | 第29-31页 |
| ·制导问题描述 | 第29-30页 |
| ·制导方案 | 第30-31页 |
| ·控制方案 | 第31-32页 |
| ·控制问题描述 | 第31页 |
| ·控制方案 | 第31-32页 |
| ·验证方案 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 对象特性建模与分析 | 第34-41页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·对象特性建模 | 第34-36页 |
| ·坐标系定义 | 第34-35页 |
| ·三自由度模型 | 第35页 |
| ·六自由度模型 | 第35-36页 |
| ·对象特性分析 | 第36-40页 |
| ·升阻比特性分析 | 第37-38页 |
| ·静稳定性分析 | 第38-39页 |
| ·模态特性分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 TAEM 轨迹设计 | 第41-60页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·轨迹设计思想 | 第41-42页 |
| ·约束条件 | 第41-42页 |
| ·轨迹设计思想 | 第42页 |
| ·质点动力学方程 | 第42-43页 |
| ·轨迹设计方法 | 第43-45页 |
| ·动压剖面的定义 | 第43-44页 |
| ·基于插值的轨迹设计算法 | 第44-45页 |
| ·能量走廊设计 | 第45-52页 |
| ·能量走廊的概念 | 第45-46页 |
| ·能量走廊设计 | 第46-49页 |
| ·能量走廊鲁棒性分析 | 第49-52页 |
| ·标称轨迹设计 | 第52-59页 |
| ·单一标称轨迹设计 | 第52-56页 |
| ·多条标称轨迹设计 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 TAEM 制导律设计 | 第60-81页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·能量管理的思想 | 第60-61页 |
| ·纵向制导策略 | 第61-64页 |
| ·高度控制回路结构 | 第61-63页 |
| ·速度控制回路结构 | 第63-64页 |
| ·纵向制导律设计 | 第64-66页 |
| ·高度跟踪制导律设计 | 第64-65页 |
| ·速度跟踪制导律设计 | 第65-66页 |
| ·横侧向制导策略 | 第66-72页 |
| ·S 转弯段 | 第69-71页 |
| ·捕获段 | 第71页 |
| ·航向校准段 | 第71页 |
| ·进场前飞段 | 第71-72页 |
| ·横侧向制导律设计 | 第72-74页 |
| ·航向跟踪制导律设计 | 第72-73页 |
| ·航迹跟踪制导律设计 | 第73-74页 |
| ·待飞距离计算 | 第74-78页 |
| ·坐标系定义 | 第74-75页 |
| ·进场前飞段 | 第75页 |
| ·航向校准段 | 第75-76页 |
| ·捕获段和 S 转弯段 | 第76-78页 |
| ·制导鲁棒性验证 | 第78-80页 |
| ·制导律的鲁棒性验证 | 第78-79页 |
| ·制导策略的鲁棒性验证 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 TAEM 控制律设计 | 第81-94页 |
| ·引言 | 第81页 |
| ·纵向控制策略 | 第81-84页 |
| ·俯仰角速率控制回路 | 第81-82页 |
| ·约束控制 | 第82-84页 |
| ·纵向控制律设计 | 第84-89页 |
| ·典型工作点选取 | 第84-85页 |
| ·俯仰角速率控制律设计 | 第85-87页 |
| ·迎角控制律设计 | 第87-88页 |
| ·过载控制律设计 | 第88-89页 |
| ·横侧向控制策略 | 第89-90页 |
| ·横侧向控制律设计 | 第90-93页 |
| ·荷兰滚控制律设计 | 第91页 |
| ·滚转角控制律设计 | 第91-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第七章 控制系统仿真验证 | 第94-98页 |
| ·引言 | 第94页 |
| ·非线性数字仿真环境 | 第94-95页 |
| ·蒙特卡罗仿真 | 第95-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第八章 总结与展望 | 第98-100页 |
| ·论文的主要工作 | 第98-99页 |
| ·后续研究工作 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第105页 |
