| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第14-16页 |
| ·可变体飞行器的研究现状和发展 | 第16-20页 |
| ·国外的研究进展 | 第16-17页 |
| ·机翼外形对气动特性的影响 | 第17-18页 |
| ·可变体飞行器控制系统的研究现状 | 第18-20页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 可变体飞行器气动数据的计算 | 第22-32页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·计算飞行器气动数据的多种方式 | 第22-26页 |
| ·风洞实验 | 第22-23页 |
| ·计算流体动力学 CFD | 第23-24页 |
| ·DATCOM 软件 | 第24-26页 |
| ·DR2 软件计算气动系数和导数 | 第26-31页 |
| ·Digital DATCOM 输入文件的构成说明 | 第26-29页 |
| ·Digital DATCOM 输出文件的构成及数据获取 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 可变体飞行器气动参数分析以及动力学模型的建立 | 第32-48页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·变体飞机气动参数分析 | 第32-39页 |
| ·飞机外形参数 | 第32-33页 |
| ·气动参数分析 | 第33-39页 |
| ·相关假设及坐标轴系的选取 | 第39-42页 |
| ·基本假设 | 第39-40页 |
| ·坐标轴系 | 第40-42页 |
| ·变体飞行器动力学模型的建立 | 第42-47页 |
| ·动力学方程建立 | 第42-44页 |
| ·运动学方程和导航方程组 | 第44页 |
| ·变体飞机的配平 | 第44-45页 |
| ·飞机方程的线性化 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 可变体飞行器过渡过程的稳定性分析 | 第48-55页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·慢变系统理论 | 第48-49页 |
| ·过渡稳定性的变形速率的分析 | 第49-53页 |
| ·慢变理论在变体飞机的应用 | 第49-50页 |
| ·变体飞机稳定变形速度的计算 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 变体飞机飞行控制律的设计和仿真 | 第55-71页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·飞行控制系统的组成 | 第55-56页 |
| ·纵向飞行品质及变体飞机的纵向模态分析 | 第56-59页 |
| ·纵向飞行品质 | 第56-57页 |
| ·系统纵向模态的分析 | 第57-59页 |
| ·PID 控制器以及参数整定 | 第59-61页 |
| ·PID 控制器 | 第59页 |
| ·PID 控制器的参数整定 | 第59-61页 |
| ·变体飞机纵向控制律的设计 | 第61-68页 |
| ·俯仰角控制回路控制律的设计 | 第61-67页 |
| ·高度保持回路控制律的设计 | 第67-68页 |
| ·变体飞机纵向控制律的仿真 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·主要工作与创新之处 | 第71页 |
| ·进一步的研究工作与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第78页 |
