网络控制系统的鲁棒容错控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-23页 |
| ·网络控制系统研究背景及意义 | 第9-15页 |
| ·网络控制系统的产生和发展 | 第9-13页 |
| ·网络控制系统的特点 | 第13-14页 |
| ·课题的研究意义 | 第14-15页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第15-17页 |
| ·网络诱导时延 | 第15页 |
| ·数据包丢失 | 第15-16页 |
| ·单包传输和多包传输 | 第16页 |
| ·数据包的时序错乱 | 第16页 |
| ·节点的驱动方式 | 第16页 |
| ·共享资源的优化调度 | 第16-17页 |
| ·鲁棒容错控制理论概述 | 第17-20页 |
| ·不确定性的概述 | 第17页 |
| ·鲁棒容错控制理论概述 | 第17-20页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第20-22页 |
| ·网络控制系统的鲁棒控制研究现状 | 第20-21页 |
| ·网络控制系统的容错控制研究现状 | 第21-22页 |
| ·本文的研究内容 | 第22-23页 |
| 第二章 预备知识 | 第23-32页 |
| ·Lyapunov 稳定性理论 | 第23-24页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)工具箱介绍 | 第24-28页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)的一般表示 | 第25页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)工具箱介绍 | 第25-28页 |
| ·网络控制系统的仿真 | 第28-29页 |
| ·网络控制系统仿真技术分析 | 第28页 |
| ·MATLAB 仿真软件的应用 | 第28-29页 |
| ·常用的数学引理与公式 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 具有时延的网络控制系统鲁棒控制 | 第32-43页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·具有定常时延的网络控制系统鲁棒控制 | 第32-37页 |
| ·问题描述 | 第32-33页 |
| ·具有定常时延的网络控制系统鲁棒稳定性分析 | 第33-34页 |
| ·具有定常时延的网络控制系统鲁棒控制器设计 | 第34-35页 |
| ·仿真实例 | 第35-37页 |
| ·具有不确定时延的网络控制系统鲁棒控制 | 第37-42页 |
| ·问题描述 | 第37页 |
| ·具有不确定时延的网络控制系统鲁棒稳定性分析 | 第37-39页 |
| ·具有不确定时延的网络控制系统鲁棒控制器设计 | 第39-40页 |
| ·仿真实例 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 具有时延和丢包的网络控制系统鲁棒容错控制 | 第43-60页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·具有不确定时延的网络控制系统鲁棒容错控制 | 第43-51页 |
| ·问题描述 | 第43-45页 |
| ·具有执行器失效故障的网络控制系统鲁棒容错控制 | 第45-48页 |
| ·仿真实例 | 第48-51页 |
| ·具有不确定时延和丢包的网络控制系统鲁棒容错控制 | 第51-58页 |
| ·问题描述 | 第51-53页 |
| ·具有执行器失效故障的网络控制系统鲁棒容错控制 | 第53-56页 |
| ·仿真实例 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 结论和展望 | 第60-62页 |
| ·结论 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 程序代码 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
