| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·分数阶微积分理论发展概述 | 第10-11页 |
| ·分数阶微积分的研究和应用状况 | 第11-12页 |
| ·神经网络概述 | 第12-14页 |
| ·选题的目的及意义 | 第14-15页 |
| ·本文的内容和安排 | 第15-17页 |
| 第二章 分数阶控制器设计 | 第17-33页 |
| ·分数阶几种函数介绍[23,24] | 第17-18页 |
| ·分数阶微积分的定义 | 第18-21页 |
| ·Grünwald-Letnikov (GL)分数阶微积分定义 | 第19-20页 |
| ·Riemann-Liouville(RL)分数阶微积分 | 第20页 |
| ·Capotu 分数阶微积分定义 | 第20页 |
| ·各种定义间的关系 | 第20-21页 |
| ·分数阶微积分常用性质 | 第21-22页 |
| ·分数阶微积分算子的基本性质[27,28] | 第21-22页 |
| ·分数阶微积分的 Laplace 变换 | 第22页 |
| ·分数阶微分方程及分数阶控制系统的数学模型 | 第22-25页 |
| ·分数阶微分方程 | 第23-24页 |
| ·分数阶控制系统的数学模型 | 第24-25页 |
| ·分数阶微积分与整数阶微积分的比较 | 第25-26页 |
| ·整数阶 PID 控制器算法回顾 | 第26-27页 |
| ·位置式 PID 控制器 | 第26-27页 |
| ·增量式 PID 控制算法 | 第27页 |
| ·分数阶微积分算子的离散化简介 | 第27-30页 |
| ·生成函数的基本形式 | 第28-29页 |
| ·生成函数的展开方法 | 第29-30页 |
| ·分数阶控制器设计 | 第30-32页 |
| 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于 BP 神经网络的分数阶控制器设计 | 第33-49页 |
| ·神经网络的基本理论 | 第33-41页 |
| ·BP 网络的基本结构 | 第36-37页 |
| ·BP 网络的计算方法 | 第37页 |
| ·BP 网络的学习步骤 | 第37-39页 |
| ·加权值与学习率的调整 | 第39-41页 |
| ·控制器设计 | 第41-48页 |
| ·BP 网络的层次和节点的选择 | 第42页 |
| ·BP 神经网络分数阶 PI α Dβ整定原理 | 第42-48页 |
| 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 分数阶控制器的性能比较 | 第49-61页 |
| ·控制系统简介 | 第49-50页 |
| ·控制系统主要功能模块介绍 | 第50-53页 |
| ·霍尔传感器 | 第50-51页 |
| ·数字输入输出模块介绍 | 第51-52页 |
| ·模拟输出模块介绍 | 第52页 |
| ·变频器简介 | 第52-53页 |
| ·实验方案的设计 | 第53-55页 |
| ·控制实验分析 | 第55-59页 |
| ·恒转速控制实验 | 第55-58页 |
| ·恒电压控制实验 | 第58-59页 |
| ·控制实验的几个结论 | 第59页 |
| 本章小结 | 第59-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士论文期间发表的论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |