高速公路车道线检测算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的提出 | 第9-10页 |
| ·车道偏离预警系统的研究背景及其研究现状 | 第10-12页 |
| ·车道偏离预警系统的研究背景 | 第10-11页 |
| ·车道偏离预警系统国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·车道偏离预警系统国内研究现状 | 第12页 |
| ·车道线识别研究状况及存在问题 | 第12-15页 |
| ·基于机器视觉的车道标识线与道路边界识别研究状况 | 第12-15页 |
| ·存在的问题 | 第15页 |
| ·论文的研究工作 | 第15-17页 |
| 第二章 道路图像预处理算法 | 第17-39页 |
| ·引言 | 第17-19页 |
| ·图像灰度化 | 第17-18页 |
| ·图像去噪 | 第18-19页 |
| ·正常光照下预处理算法 | 第19-23页 |
| ·二值化道路图像 | 第20页 |
| ·面积算子 | 第20-21页 |
| ·特征点提取 | 第21-22页 |
| ·性能比较 | 第22-23页 |
| ·弱光照下预处理算法 | 第23-27页 |
| ·车道线边缘特征 | 第23-24页 |
| ·边缘增强算子 | 第24页 |
| ·经典 Sobel 算子 | 第24-25页 |
| ·基于±45°Sobel 算子的边缘增强 | 第25-27页 |
| ·阴影道路图像预处理算法 | 第27-29页 |
| ·雨天道路图像预处理算法 | 第29-36页 |
| ·方向可调滤波器 | 第30页 |
| ·方向可调滤波器的设计 | 第30-32页 |
| ·应用边缘分布函数确定方向角 | 第32-34页 |
| ·基于方向可调滤波器的车道线提取 | 第34-36页 |
| ·雾天车道线识别 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 道路梯度图像的二值化分割 | 第39-53页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·全局阈值 | 第39-44页 |
| ·一维直方图求阈值 | 第39-41页 |
| ·二维局部交叉熵 | 第41-42页 |
| ·基于 SUSAN 算子的分割算法 | 第42-44页 |
| ·局部阈值 | 第44-46页 |
| ·基于积分图像的二维 Otsu 算法 | 第46-49页 |
| ·积分矩阵 | 第47页 |
| ·二维 OTSU 算法 | 第47-49页 |
| ·图像分割效果对比 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 车道标识线的识别 | 第53-70页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·基于最小二乘的直线特征提取算法 | 第54-56页 |
| ·最小二乘原理 | 第54-55页 |
| ·最小二乘拟合车道线 | 第55-56页 |
| ·基于 LMedSquare 的车道线拟合算法 | 第56-60页 |
| ·基于 Hough 变换的车道线拟合算法 | 第60-69页 |
| ·Hough 变换基本原理 | 第60-61页 |
| ·基于全局 Hough 变换的车道线拟合 | 第61-63页 |
| ·基于分区 Hough 变换的车道线拟合 | 第63-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·论文的主要研究成果 | 第70-71页 |
| ·论文需要改进的地方及对后续工作的展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 个人简历 | 第77页 |
