| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-25页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·课题研究背景、目的和意义 | 第16-18页 |
| ·课题的主要内容以及国内外研究现状 | 第18-22页 |
| ·空空导弹的国内外研究现状 | 第18-19页 |
| ·空空导弹的制导律、控制律研究现状 | 第19-20页 |
| ·导弹智能化控制的国内外研究现状 | 第20-22页 |
| ·流星导弹战术技术指标 | 第22-23页 |
| ·本文研究内容概要 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第二章 空空导弹中制导律研究 | 第25-42页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·空空导弹模型 | 第25-28页 |
| ·目标模型 | 第28-29页 |
| ·弹目三维追逃模型 | 第29-31页 |
| ·空空导弹奇异摄动中制导律 | 第31-37页 |
| ·最小能量慢变控制器设计 | 第32-33页 |
| ·两边界层快变控制器设计 | 第33-36页 |
| ·奇异摄动最优中制导分析 | 第36-37页 |
| ·仿真结果及分析 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 基于自适应神经网络的空空导弹滑模末制导律研究 | 第42-60页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·空空导弹末制导模型 | 第43-44页 |
| ·三维比例末制导律 | 第44-45页 |
| ·快速 Terminal 滑模末制导律 | 第45-49页 |
| ·基于最终吸引子的快速Terminal 滑模控制 | 第45-47页 |
| ·快速Terminal 滑模制导律 | 第47-49页 |
| ·神经网络自适应在线补偿器设计 | 第49-50页 |
| ·闭环稳定性证明 | 第50-52页 |
| ·仿真结果及分析 | 第52-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 基于模糊干扰观测器的空空导弹滑模末制导律研究 | 第60-71页 |
| ·引言 | 第60-61页 |
| ·模糊系统概述 | 第61页 |
| ·基于快速模糊干扰观测器的 Terminal 滑模制导律设计 | 第61-64页 |
| ·问题的详述 | 第61-62页 |
| ·快速自适应模糊干扰观测器 | 第62-63页 |
| ·基于快速模糊干扰观测器的Terminal 滑模制导律设计 | 第63-64页 |
| ·闭环稳定性证明 | 第64-66页 |
| ·仿真结果及分析 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 空空导弹中末制导交接班研究 | 第71-80页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·空空导弹中末制导导引头交接班策略 | 第71-74页 |
| ·理想交接模型和交接策略 | 第72-73页 |
| ·中制导到末制导的准许截获条件 | 第73-74页 |
| ·空空导弹中末制导弹道交接班策略 | 第74-76页 |
| ·全弹道仿真 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 基于终端滑模控制的空空导弹飞行控制系统设计 | 第80-95页 |
| ·引言 | 第80-81页 |
| ·空空导弹的非线性数学模型 | 第81-84页 |
| ·空空导弹的非线性控制模型 | 第84-86页 |
| ·非线性控制模型 | 第84-85页 |
| ·不确定型非线性模型 | 第85-86页 |
| ·基于 Terminal 滑模控制理论的控制律设计 | 第86-87页 |
| ·基于模糊干扰观测器的自适应 Terminal 滑模控制律设计 | 第87-89页 |
| ·误差有界性及闭环稳定性分析 | 第89-90页 |
| ·仿真结果及分析 | 第90-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第七章 空空导弹可视化仿真研究 | 第95-100页 |
| ·引言 | 第95-96页 |
| ·基于API 函数的视景仿真系统设计 | 第96-97页 |
| ·实体模型及地形的建立 | 第96页 |
| ·视景的管理与驱动 | 第96-97页 |
| ·导弹攻击可视化仿真的实现 | 第97-99页 |
| ·情景描述 | 第97页 |
| ·利用Creator 建立导弹和目标的三维模型 | 第97-98页 |
| ·导弹攻击目标的三维视景效果 | 第98-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 第八章 总结与展望 | 第100-102页 |
| ·本文的主要工作及贡献 | 第100-101页 |
| ·不足之处与进一步研究展望 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-106页 |
| 致谢 | 第106-107页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第107页 |
