| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·直线电机概述 | 第7-10页 |
| ·直线电机的国内外发展情况 | 第7-8页 |
| ·直线电机驱动系统优势及其应用前景 | 第8-10页 |
| ·永磁直线同步电机的控制策略 | 第10-11页 |
| ·课题的研究背景及其意义 | 第11-12页 |
| ·论文主要研究内容 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 基于矢量控制的永磁直线同步电机模型 | 第13-21页 |
| ·永磁直线同步直线电机工作原理及其输出特性 | 第13-14页 |
| ·基于矢量控制的永磁直线同步电机数学模型 | 第14-17页 |
| ·矢量控制基本思想 | 第14-15页 |
| ·永磁直线同步电机矢量控制 | 第15-16页 |
| ·永磁直线同步电机的dq轴模型 | 第16-17页 |
| ·永磁直线同步电机仿真模型 | 第17-20页 |
| ·永磁直线同步电机平台数学描述 | 第17-18页 |
| ·Matlab/Simulink仿真模型 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 永磁直线同步电机控制的关键问题研究 | 第21-32页 |
| ·永磁直线同步电机控制的关键问题 | 第21页 |
| ·基于转子磁链的永磁直线同步电机无传感器位置检测方法 | 第21-26页 |
| ·永磁直线同步电机空间矢量脉宽调制方法 | 第26-31页 |
| ·空间矢量脉宽调制 | 第27-29页 |
| ·永磁直线同步电机SVPWM逆变器的实现 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 永磁直线同步电机的模糊PID控制方法 | 第32-48页 |
| ·PID控制基本原理 | 第32-35页 |
| ·模拟PID控制算法 | 第33页 |
| ·数字PID控制算法 | 第33-34页 |
| ·PID控制的局限性及发展 | 第34-35页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第35-38页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第35-37页 |
| ·基本的模糊控制系统 | 第37-38页 |
| ·模糊控制的局限性 | 第38页 |
| ·永磁直线同步电机模糊PID控制器设计 | 第38-46页 |
| ·PMLSM模糊PID控制器结构的选定 | 第39-40页 |
| ·输入、输出量隶属度函数的确定 | 第40-42页 |
| ·模糊PID控制规则的设定 | 第42-44页 |
| ·模糊推理算法和输出量解模糊 | 第44-46页 |
| ·模糊PID控制器中PID参数的整定 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 基于DSP的永磁直线同步电机控制系统的实现 | 第48-56页 |
| ·永磁直线同步电机控制系统的硬件组成 | 第48-53页 |
| ·主电路的设计 | 第48-49页 |
| ·电源管理电路设计 | 第49页 |
| ·相电压相电流检测电路 | 第49-51页 |
| ·逆变驱动电路设计 | 第51-52页 |
| ·过流保护电路 | 第52-53页 |
| ·电路抗干扰分析 | 第53页 |
| ·永磁直线同步电机控制系统的软件实现 | 第53-55页 |
| ·系统的主程序设计 | 第53-54页 |
| ·矢量控制中断程序 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 系统性能分析与总结 | 第56-61页 |
| ·系统仿真分析 | 第56-57页 |
| ·系统实验性能分析 | 第57-59页 |
| ·总结与展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 作者简介 | 第65页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第65-66页 |