| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-27页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第16-17页 |
| ·光纤陀螺的发展现状 | 第17-18页 |
| ·光纤陀螺信号处理技术的研究现状 | 第18-23页 |
| ·光纤陀螺随机误差分析技术 | 第18-19页 |
| ·光纤陀螺建模与仿真技术 | 第19-20页 |
| ·光纤陀螺信号的滤波方法 | 第20-22页 |
| ·闭环光纤陀螺设计实现中的关键问题 | 第22-23页 |
| ·小波分析的基本原理 | 第23-25页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第2章 干涉式光纤陀螺的工作原理 | 第27-42页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·萨格纳克效应 | 第27-30页 |
| ·光纤陀螺的互易性 | 第30-35页 |
| ·光纤环的互易性 | 第30-31页 |
| ·装置的互易性 | 第31-33页 |
| ·影响互易性的因素及解决条件 | 第33-35页 |
| ·闭环光纤陀螺 | 第35-40页 |
| ·方波偏置技术 | 第36-37页 |
| ·阶梯波调制原理 | 第37-40页 |
| ·光纤陀螺的性能指标 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 光纤陀螺的随机误差特性分析方法 | 第42-74页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·Allan方差的基本原理 | 第42-45页 |
| ·光纤陀螺的噪声来源 | 第45-47页 |
| ·光纤陀螺的随机噪声特性分析 | 第47-50页 |
| ·利用Allan方差分析光纤陀螺的随机误差特性 | 第50-52页 |
| ·基于总方差的光纤陀螺随机误差特性分析方法 | 第52-63页 |
| ·总方差的原理 | 第52-54页 |
| ·总方差估计的置信度 | 第54-57页 |
| ·光纤陀螺随机误差特性分析的总方差方法 | 第57-59页 |
| ·基于总方差方法的光纤陀螺随机误差特性分析实验 | 第59-63页 |
| ·基于＃1 理论方差的光纤陀螺随机误差特性分析方法 | 第63-72页 |
| ·＃1 理论方差的基本原理 | 第63-66页 |
| ·＃1 理论方差的偏差函数与等效自由度 | 第66-67页 |
| ·基于＃1 理论方差的光纤陀螺随机误差分析方法 | 第67-69页 |
| ·基于＃1 理论方差的光纤陀螺随机误差分析实验 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第4章 光纤陀螺建模与仿真研究 | 第74-99页 |
| ·引言 | 第74-75页 |
| ·动态建模与仿真 | 第75-79页 |
| ·控制器参数对系统性能影响的仿真 | 第79-83页 |
| ·光纤陀螺的随机建模 | 第83-84页 |
| ·光纤陀螺的随机仿真方法 | 第84-86页 |
| ·1/f噪声的仿真方法 | 第86-94页 |
| ·1/f类噪声分形布朗运动表示 | 第86-87页 |
| ·小波变换 | 第87-88页 |
| ·1/f过程的频域特性 | 第88-90页 |
| ·基于Shannon正交小波变换的1/f信号表示 | 第90-94页 |
| ·随机仿真实验 | 第94-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第5章 光纤陀螺输出信号的小波滤波方法研究 | 第99-125页 |
| ·引言 | 第99页 |
| ·基于小波分析的滤波方法 | 第99-107页 |
| ·基于模极大值点的信号去噪方法 | 第100-101页 |
| ·小波变换系数相关去噪方法 | 第101-103页 |
| ·小波阈值去噪方法 | 第103-107页 |
| ·正交小波变换的等效FIR滤波器形式 | 第107-115页 |
| ·正交小波多层分解等效滤波器公式的推导 | 第107-109页 |
| ·正交小波多层重构等效滤波器公式的推导 | 第109-112页 |
| ·正交小波多层分解与重构的等效FIR滤波器公式 | 第112-115页 |
| ·基于小波的等效FIR滤波算法的改进 | 第115-117页 |
| ·光纤陀螺输出信号的小波滤波方法 | 第117-118页 |
| ·光纤陀螺输出信号的实时小波滤波方法 | 第118-119页 |
| ·光纤陀螺输出信号的小波滤波仿真实验 | 第119-122页 |
| ·光纤陀螺输出信号的实时小波滤波实验 | 第122-124页 |
| ·本章小结 | 第124-125页 |
| 第6章 光纤陀螺信号处理系统的设计与实现 | 第125-143页 |
| ·引言 | 第125页 |
| ·基于FPGA和DSP的光纤陀螺的信号处理系统 | 第125-126页 |
| ·模拟电路单元的设计与实现 | 第126-129页 |
| ·前置放大滤波电路设计 | 第126-128页 |
| ·A/D、D/A转换电路设计 | 第128-129页 |
| ·2π复位控制电路的设计 | 第129-132页 |
| ·2π复位误差对光纤陀螺的影响 | 第129-130页 |
| ·第二回路设计 | 第130-132页 |
| ·死区消除问题 | 第132-133页 |
| ·死区产生的原因 | 第132页 |
| ·消除死区的方法 | 第132-133页 |
| ·输出滤波器的多抽样率设计 | 第133-137页 |
| ·信号抽取引起频率混叠 | 第133-135页 |
| ·梳状带阻滤波器 | 第135-136页 |
| ·多级抽取滤波器原理 | 第136页 |
| ·抽取过程中的不管频带 | 第136-137页 |
| ·融合了小波实时滤波的多抽样率转换的设计与实现 | 第137-139页 |
| ·数字信号处理单元的实现 | 第139-140页 |
| ·多抽样率转换中的小波抽取滤波算法的仿真实验 | 第140-142页 |
| ·本章小结 | 第142-143页 |
| 结论 | 第143-146页 |
| 参考文献 | 第146-156页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第156-158页 |
| 致谢 | 第158-159页 |
| 个人简历 | 第159页 |