光盘母盘刻录机精密径向伺服系统的研究
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-9页 |
第1章 绪论 | 第9-17页 |
·课题背景 | 第9-10页 |
·光盘母盘刻录的关键技术 | 第10-12页 |
·光盘技术的发展趋势 | 第12-13页 |
·国内外研究现状 | 第13-16页 |
·国内研究现状 | 第13-14页 |
·国外研究现状 | 第14-16页 |
·本课题研究的主要内容 | 第16-17页 |
第2章 光盘母盘刻录机伺服系统 | 第17-29页 |
·引言 | 第17页 |
·光盘母盘刻录机伺服系统简介 | 第17-18页 |
·聚焦伺服原理 | 第18-20页 |
·道跟踪伺服原理 | 第20-23页 |
·推挽法 | 第21-22页 |
·差分相位检测法 | 第22-23页 |
·寻轨伺服原理 | 第23-25页 |
·主轴电机伺服原理 | 第25-28页 |
·恒定角速度模式 | 第25-26页 |
·恒定线速度模式 | 第26-28页 |
·本章小结 | 第28-29页 |
第3章 光盘母盘刻录机径向伺服系统的设计 | 第29-40页 |
·引言 | 第29页 |
·径向伺服系统设计方案 | 第29-30页 |
·频率锁相控制的设计 | 第30-33页 |
·锁相伺服系统 | 第30-32页 |
·锁相伺服系统的设计方法 | 第32-33页 |
·工作台驱动方案的设计 | 第33-37页 |
·电机与精密丝杠传动 | 第33-34页 |
·音圈电机驱动 | 第34页 |
·超声波电机驱动 | 第34-37页 |
·位置及速度传感器的设计 | 第37-39页 |
·本章小结 | 第39-40页 |
第4章 精密直线运动控制器及其设计 | 第40-50页 |
·引言 | 第40页 |
·精密直线运动控制器的设计 | 第40-42页 |
·频率比较环节的设计 | 第41-42页 |
·锁频环节及锁相环节的设计 | 第42页 |
·精密直线运动控制器的工作特性 | 第42-49页 |
·频率比较环节 | 第44-46页 |
·锁频环节 | 第46-48页 |
·锁相环节 | 第48-49页 |
·本章小结 | 第49-50页 |
第5章 径向伺服控制系统的建模及实验 | 第50-59页 |
·引言 | 第50页 |
·锁相伺服系统建模分析 | 第50-54页 |
·精密直线运动控制器数学模型 | 第50-52页 |
·超声波电机及其驱动器数学模型 | 第52-53页 |
·锁相伺服系统频率模型 | 第53-54页 |
·实验及结果分析 | 第54-58页 |
·伺服系统实验平台 | 第54-55页 |
·实验及结果分析 | 第55-58页 |
·本章小结 | 第58-59页 |
结论 | 第59-60页 |
参考文献 | 第60-65页 |
致谢 | 第65页 |