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光盘母盘刻录机精密径向伺服系统的研究

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-17页
   ·课题背景第9-10页
   ·光盘母盘刻录的关键技术第10-12页
   ·光盘技术的发展趋势第12-13页
   ·国内外研究现状第13-16页
     ·国内研究现状第13-14页
     ·国外研究现状第14-16页
   ·本课题研究的主要内容第16-17页
第2章 光盘母盘刻录机伺服系统第17-29页
   ·引言第17页
   ·光盘母盘刻录机伺服系统简介第17-18页
   ·聚焦伺服原理第18-20页
   ·道跟踪伺服原理第20-23页
     ·推挽法第21-22页
     ·差分相位检测法第22-23页
   ·寻轨伺服原理第23-25页
   ·主轴电机伺服原理第25-28页
     ·恒定角速度模式第25-26页
     ·恒定线速度模式第26-28页
   ·本章小结第28-29页
第3章 光盘母盘刻录机径向伺服系统的设计第29-40页
   ·引言第29页
   ·径向伺服系统设计方案第29-30页
   ·频率锁相控制的设计第30-33页
     ·锁相伺服系统第30-32页
     ·锁相伺服系统的设计方法第32-33页
   ·工作台驱动方案的设计第33-37页
     ·电机与精密丝杠传动第33-34页
     ·音圈电机驱动第34页
     ·超声波电机驱动第34-37页
   ·位置及速度传感器的设计第37-39页
   ·本章小结第39-40页
第4章 精密直线运动控制器及其设计第40-50页
   ·引言第40页
   ·精密直线运动控制器的设计第40-42页
     ·频率比较环节的设计第41-42页
     ·锁频环节及锁相环节的设计第42页
   ·精密直线运动控制器的工作特性第42-49页
     ·频率比较环节第44-46页
     ·锁频环节第46-48页
     ·锁相环节第48-49页
   ·本章小结第49-50页
第5章 径向伺服控制系统的建模及实验第50-59页
   ·引言第50页
   ·锁相伺服系统建模分析第50-54页
     ·精密直线运动控制器数学模型第50-52页
     ·超声波电机及其驱动器数学模型第52-53页
     ·锁相伺服系统频率模型第53-54页
   ·实验及结果分析第54-58页
     ·伺服系统实验平台第54-55页
     ·实验及结果分析第55-58页
   ·本章小结第58-59页
结论第59-60页
参考文献第60-65页
致谢第65页

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