| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-17页 |
| ·课题背景 | 第7-10页 |
| ·民用领域的应用 | 第8-9页 |
| ·军用领域的应用 | 第9-10页 |
| ·倾转旋翼机的发展历史 | 第10-12页 |
| ·国内外发展现状 | 第12-14页 |
| ·国外发展现状 | 第12-14页 |
| ·国内发展现状 | 第14页 |
| ·飞行控制的发展概况 | 第14-16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 倾转旋翼机飞行原理及系统模型 | 第17-26页 |
| ·倾转旋翼机的飞行原理 | 第17-20页 |
| ·直升机模式 | 第17-19页 |
| ·固定翼飞行模式 | 第19页 |
| ·过渡模式 | 第19-20页 |
| ·实验系统的构成 | 第20-21页 |
| ·倾转旋翼机滚动通道模型的建立 | 第21-25页 |
| ·倾转旋翼机转矩特性 | 第21-22页 |
| ·动力学模型 | 第22-24页 |
| ·滚动通道系统模型 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 自适应双重控制理论及仿真 | 第26-40页 |
| ·极点配置自适应控制 | 第26-29页 |
| ·谨慎控制 | 第29-31页 |
| ·直接自适应双重控制 | 第31-34页 |
| ·仿真结果 | 第34-38页 |
| ·输出曲线 | 第35-37页 |
| ·控制曲线 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 无刷直流电机驱动器设计 | 第40-53页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机的基本原理 | 第40-41页 |
| ·无刷直流电机原理及其数学模型 | 第40-41页 |
| ·无位置传感器反电势检测法基本原理 | 第41页 |
| ·无刷直流电机驱动器硬件电路设计 | 第41-46页 |
| ·单片机的输入输出 | 第42-43页 |
| ·驱动桥 | 第43-44页 |
| ·功率开关管驱动电路 | 第44页 |
| ·反电势检测电路 | 第44-46页 |
| ·无刷直流电机驱动器程序设计 | 第46-50页 |
| ·外同步启动程序 | 第47-48页 |
| ·转子相位判断程序 | 第48-49页 |
| ·闭环运行换向程序 | 第49-50页 |
| ·无刷直流电机驱动器调试实验 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 基于Simulink/RTW的系统调试实验 | 第53-60页 |
| ·实时仿真系统的构建方式 | 第53-56页 |
| ·xPC目标 | 第53-54页 |
| ·dSPACE实时仿真系统 | 第54页 |
| ·实时视窗目标 | 第54-56页 |
| ·控制器S-函数的建立 | 第56-57页 |
| ·控制器的建立及半实物仿真实验 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |