| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 图表目录 | 第13-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-25页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第17-18页 |
| ·我国航空相机控制系统的现状 | 第18-20页 |
| ·状态观测器概述 | 第20-24页 |
| ·现代控制理论 | 第20-21页 |
| ·状态观测器的发展历史 | 第21-22页 |
| ·状态观测器国内外研究与应用现状 | 第22-24页 |
| ·本文研究内容 | 第24-25页 |
| 第2章 俯角控制系统建模与分析 | 第25-33页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·关键传感器参数分析及标定 | 第26-27页 |
| ·光纤速率陀螺参数分析及标定 | 第26页 |
| ·角度编码器参数分析 | 第26-27页 |
| ·俯角控制系统的结构与建模 | 第27-31页 |
| ·俯角控制系统工作原理 | 第27页 |
| ·俯角电机的选用 | 第27-28页 |
| ·俯角控制系统的速度控制回路数学模型 | 第28-31页 |
| ·影响俯角控制系统性能的因素 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 状态观测器的研究与仿真 | 第33-71页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·全维状态观测器的研究 | 第34-42页 |
| ·预报观测器理论 | 第38-39页 |
| ·现时观测器理论 | 第39-40页 |
| ·全维状态观测器稳定性分析 | 第40-42页 |
| ·降维观测器的研究 | 第42-45页 |
| ·降维观测器理论 | 第42-44页 |
| ·降维观测器稳定性分析 | 第44-45页 |
| ·状态观测器极点研究 | 第45-51页 |
| ·状态观测器鲁棒性分析 | 第51-58页 |
| ·状态观测器相位滞后分析 | 第58-63页 |
| ·基于不同惯性空间的状态观测器研究 | 第63-70页 |
| ·飞机横滚角速度分析 | 第63-66页 |
| ·非惯性空间观测器的研究 | 第66-68页 |
| ·惯性空间观测器的研究 | 第68页 |
| ·飞机横滚角速度的预测 | 第68-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第4章 俯角系统控制算法的研究 | 第71-101页 |
| ·引言 | 第71-72页 |
| ·离散滑模控制方法的研究 | 第72-84页 |
| ·离散滑模的定义 | 第72-73页 |
| ·离散趋近律的研究 | 第73-77页 |
| ·基于趋近律的离散滑模控制 | 第77-84页 |
| ·加速度反馈控制算法的研究 | 第84-89页 |
| ·加速度反馈控制方法 | 第85-86页 |
| ·加速度反馈控制对速度外环的影响 | 第86-88页 |
| ·加速度反馈控制对扰动的抑制作用 | 第88-89页 |
| ·基于 T-S 模糊推理的多模态切换方法的速度控制算法的研究 | 第89-97页 |
| ·经典的速度控制方法 | 第89-90页 |
| ·基于阈值切换的多模态控制方法 | 第90-92页 |
| ·基于T-S模糊推理的多模态控制方法 | 第92-97页 |
| ·基于 SISO 模糊控制的位置控制算法的研究 | 第97-100页 |
| ·经典的位置控制方法 | 第97页 |
| ·多环路的位置控制方法 | 第97-98页 |
| ·基于SISO模糊控制的位置控制方法 | 第98-100页 |
| ·小结 | 第100-101页 |
| 第5章 状态观测器应用实现 | 第101-131页 |
| ·引言 | 第101页 |
| ·俯角控制系统硬件 | 第101-103页 |
| ·俯角控制系统软件 | 第103-105页 |
| ·俯角系统角速度和角加速度的估计实验 | 第105-109页 |
| ·俯角系统速度控制实验 | 第109-122页 |
| ·角速度阶跃响应实验 | 第110-113页 |
| ·力矩扰动实验 | 第113-115页 |
| ·角速度扰动实验 | 第115-116页 |
| ·成像实验 | 第116-122页 |
| ·俯角系统位置控制实验 | 第122-129页 |
| ·位置阶跃响应实验 | 第124-125页 |
| ·摄影效率实验 | 第125-127页 |
| ·摄影起始位置实验 | 第127-129页 |
| ·小结 | 第129-131页 |
| 第6章 结论与展望 | 第131-135页 |
| ·学位论文完成的主要研究工作 | 第131-132页 |
| ·学位论文的创新点 | 第132-133页 |
| ·展望 | 第133-135页 |
| 参考文献 | 第135-141页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第141-142页 |
| 指导教师及作者简介 | 第142-143页 |
| 致谢 | 第143页 |