| 第1章 绪论 | 第1-10页 |
| 1．1 选题背景 | 第7-8页 |
| 1．2 国内外径向转向架的研究概况 | 第8-9页 |
| 1．3 本文的研究工作 | 第9-10页 |
| 第2章 可控径向转向架原理及径向机构建模 | 第10-23页 |
| 2．1 可控径向转向架基本原理 | 第10-14页 |
| 2．1．1 径向转向架概述 | 第10-11页 |
| 2．1．2 可控径向转向架基本结构和原理 | 第11-14页 |
| 2．2 可控径向机构的计算模型 | 第14-19页 |
| 2．2．1 可控径向机构的模型 | 第14-16页 |
| 2．2．2 径向机构的等效处理 | 第16-17页 |
| 2．2．3 径向机构对轮对和构架侧架的作用力分析 | 第17-19页 |
| 2．3 车体与转向架相对转角信号处理及作动器控制 | 第19-23页 |
| 2．3．1 信号的检测及处理 | 第19-21页 |
| 2．3．2 作动器的控制 | 第21-23页 |
| 第3章 可控径向转向架客车动态曲线通过计算的非线性数学模型 | 第23-47页 |
| 3．1 可控径向转向架客车系统中的非线性因素 | 第23-31页 |
| 3．1．1 轮轨接触几何非线性 | 第23-25页 |
| 3．1．2 轮轨蠕滑率、蠕滑力非线性 | 第25-28页 |
| 3．1．3 悬挂特性非线性 | 第28-30页 |
| 3．1．4 车辆曲线通过时的未平衡离心力 | 第30-31页 |
| 3．2 可控径向转向架客车动态曲线通过数学模型的建立 | 第31-39页 |
| 3．2．1 可控径向转向架客车的计算模型 | 第31-33页 |
| 3．2．2 轮轨相互作用力 | 第33-37页 |
| 3．2．3 一系悬挂力分析 | 第37-39页 |
| 3．3 可控径向转向架客车运动微分方程的推导 | 第39-42页 |
| 3．3．1 动态曲线通过计算过程中坐标系的设定 | 第39-41页 |
| 3．3．2 轮对运动微分方程的推导 | 第41-42页 |
| 3．4 运动微分方程的数值求解方法 | 第42-47页 |
| 第4章 可控径向转向架曲线通过动力学研究 | 第47-68页 |
| 4．1 径向机构参数的研究 | 第47-52页 |
| 4．1．1 导向刚度Kf对可控径向转向架客车的动力学影响 | 第47-49页 |
| 4．1．2 导向增益G对可控径向转向架客车的动力学影响 | 第49-50页 |
| 4．1．3 导向杆连接间隙C_p对可控径向转向架客车的动力学影响 | 第50-52页 |
| 4．2 可控径向转向架客车与常规客车的曲线通过性能对比 | 第52-57页 |
| 4．3 机电作动器的研究 | 第57-65页 |
| 4．3．1 机电作动器的结构和特点 | 第58-59页 |
| 4．3．2 机电作动器参数的研究 | 第59-65页 |
| 4．4 控制系统时间滞后对可控径向转向架客车曲线通过的影响 | 第65-68页 |
| 第5章 可控径向转向架客车的运动稳定性分析 | 第68-76页 |
| 5．1 临界速度的定义 | 第68页 |
| 5．2 可控径向转向架客车蛇行运动稳定性研究 | 第68-76页 |
| 5．2．1 径向机构正常作用时的计算结果 | 第69-72页 |
| 5．2．2 径向机构失效时的计算结果 | 第72-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附录A | 第81-84页 |
| 附录B | 第84-85页 |
