| 第一章 绪论 | 第1-20页 |
| 1．1 前言 | 第11页 |
| 1．2 球磨机中储式制粉系统概述 | 第11-13页 |
| 1．3 球磨机制粉系统控制的现状分析 | 第13-16页 |
| 1．4 球磨机磨筒内负荷测量方法研究现状 | 第16页 |
| 1．5 关于全程控制系统 | 第16-17页 |
| 1．6 现有方法存在的问题 | 第17-18页 |
| 1．7 本文的主要工作 | 第18-20页 |
| 第二章 预测控制的解耦算法及其在球磨机制粉系统中的应用 | 第20-43页 |
| 2．1 预测控制算法 | 第20-23页 |
| 2．1．1 DMC算法 | 第20-22页 |
| 2．1．2 GPC算法 | 第22-23页 |
| 2．2 加权GPC算法及稳定性分析 | 第23-27页 |
| 2．2．1 加权GPC算法 | 第24-25页 |
| 2．2．2 稳定性分析 | 第25-27页 |
| 2．3 GPC解耦算法 | 第27-31页 |
| 2．4 DMC解耦算法 | 第31-33页 |
| 2．5 预测控制设计参数的模糊自整定 | 第33-36页 |
| 2．5．1 DMC需要优化的设计参数 | 第34-35页 |
| 2．5．2 DMC设计参数的自整定 | 第35-36页 |
| 2．6 DMC解耦算法应用于制粉系统的仿真分析 | 第36-40页 |
| 2．7 多模型自适应DMC解耦控制在制粉系统中的应用 | 第40-41页 |
| 2．8 本章小结 | 第41-43页 |
| 第三章 基于神经网络非线性系统的球磨机逆系统控制研究 | 第43-65页 |
| 3．1 概述 | 第43-44页 |
| 3．2 制粉系统的动态数学模型 | 第44-50页 |
| 3．2．1 动态数学模型的推导 | 第44-47页 |
| 3．2．2 基于动态数学模型的制粉系统动态特性研究 | 第47-50页 |
| 3．3 基于神经网络的磨筒内负荷测量方法 | 第50-55页 |
| 3．3．1 神经网络模型及学习算法 | 第51-52页 |
| 3．3．2 基于神经网络的磨筒内负荷测量模型 | 第52-54页 |
| 3．3．3 基于神经网络模型的磨筒内负荷测量仿真验证 | 第54页 |
| 3．3．4 基于神经网络模型的磨筒内负荷测量现场数据验证 | 第54-55页 |
| 3．4 球磨机的神经网络逆系统控制 | 第55-62页 |
| 3．4．1 逆系统控制方法 | 第55-56页 |
| 3．4．2 球磨机系统的分布式神经网络逆系统控制 | 第56-57页 |
| 3．4．3 球磨机系统的分布式神经网络逆系统控制仿真研究 | 第57-62页 |
| 3．5 本章小结 | 第62-65页 |
| 附录3．A 本章部分符号说明 | 第63-65页 |
| 第四章 基于神经网络的非线性解耦预测控制 | 第65-74页 |
| 4．1 概述 | 第65页 |
| 4．2 基于神经网络非线性系统预测控制 | 第65-68页 |
| 4．2．1 神经网络预测模型NNPM的建立 | 第65-66页 |
| 4．2．2 神经网络预测控制器NNPC的设计 | 第66-67页 |
| 4．2．3 基于性能指标1神经网络预测控制 | 第67页 |
| 4．2．4 基于性能指标2神经网络预测控制 | 第67-68页 |
| 4．3 基于神经网络的非线性系统解耦预测控制 | 第68-69页 |
| 4．4 基于神经网络的预测控制在球磨机系统中的应用 | 第69-73页 |
| 4．5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 制粉系统的优化运行 | 第74-81页 |
| 5．1 制粉系统的特殊性及优化运行的必要性和可行性 | 第74-76页 |
| 5．2 两种优化求解算法 | 第76-79页 |
| 5．2．1 大偏差时的静态解耦模糊控制 | 第76-77页 |
| 5．2．2 基于线性模型的优化求解方法 | 第77-78页 |
| 5．2．3 基于神经网络非线性模型的优化求解方法 | 第78-79页 |
| 5．3 控制步骤 | 第79-80页 |
| 5．4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 制粉系统效率的新的评价方法—模糊综合评判法 | 第81-89页 |
| 6．1 概述 | 第81页 |
| 6．2 影响因素 | 第81-84页 |
| 6．3 隶属函数的确定 | 第84-86页 |
| 6．4 综合加权评判模型 | 第86-87页 |
| 6．5 综合加权评判实例分析 | 第87-88页 |
| 6．6 本章小结 | 第88-89页 |
| 第七章 仿真调试与控制一体化软件的开发 | 第89-98页 |
| 7．1 概述 | 第89页 |
| 7．2 一体化软件的功能特点 | 第89-93页 |
| 7．3 制粉系统全程控制 | 第93-96页 |
| 7．3．1 系统结构 | 第93-94页 |
| 7．3．2 制粉程控系统PLC软件编程 | 第94-96页 |
| 7．3．3 运行效果分析 | 第96页 |
| 7．4 软件的实现 | 第96-97页 |
| 7．5 本章小结 | 第97-98页 |
| 第八章 结束语 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-106页 |
| 作者在攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第106-107页 |
| 作者在攻读博士学位期间所完成的科研项目 | 第107-108页 |
| 致 谢 | 第108页 |
