| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-25页 |
| ·研究背景与意义 | 第12-13页 |
| ·研究背景与意义 | 第12-13页 |
| ·课题支撑 | 第13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-21页 |
| ·意图产生与识别方式 | 第14-16页 |
| ·机动车驾驶意图识别研究现状 | 第16-21页 |
| ·论文主要研究内容 | 第21-25页 |
| ·当前研究的不足 | 第21-22页 |
| ·本文主要研究工作 | 第22-23页 |
| ·论文组织结构 | 第23-25页 |
| 第2章 研究基础理论与方法 | 第25-39页 |
| ·机动车驾驶安全预警技术 | 第25-27页 |
| ·驾驶员状态监测报警系统 | 第25-26页 |
| ·汽车防撞预警系统 | 第26-27页 |
| ·驾驶意图机理 | 第27-30页 |
| ·驾驶行为分析 | 第27-28页 |
| ·驾驶意图及其产生环节 | 第28页 |
| ·本文研究的驾驶意图 | 第28-30页 |
| ·不确定性理论 | 第30-32页 |
| ·系统不确定性起源 | 第30页 |
| ·系统不确定性处理方法 | 第30-31页 |
| ·基于概率统计的不确定性推理 | 第31-32页 |
| ·驾驶意图建模理论 | 第32-38页 |
| ·概率图模型与贝叶斯网络 | 第32-34页 |
| ·动态贝叶斯网络 | 第34-35页 |
| ·隐马尔科夫模型 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 驾驶意图信息采集系统设计与实现 | 第39-63页 |
| ·系统技术方案设计 | 第39-46页 |
| ·实验需求分析 | 第39-41页 |
| ·信息采集技术 | 第41-44页 |
| ·实验系统结构设计 | 第44-46页 |
| ·信息采集系统实现 | 第46-57页 |
| ·系统设备选型与设计 | 第46-50页 |
| ·传感器信息采集设计与实现 | 第50-54页 |
| ·采集信息数据上传协议 | 第54-56页 |
| ·数据管理软件 | 第56-57页 |
| ·传感器输出值校准标定 | 第57-62页 |
| ·踏板传感器信息校准 | 第58-59页 |
| ·车速信息标定 | 第59-60页 |
| ·GPS信息标定与校准 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 直线路段驾驶意图识别研究 | 第63-90页 |
| ·实车试验数据获取 | 第63-69页 |
| ·试验准备 | 第63-65页 |
| ·试验执行 | 第65-69页 |
| ·驾驶行为特征分析 | 第69-76页 |
| ·换道行为特征分析 | 第69-73页 |
| ·跟车行为特征分析 | 第73-76页 |
| ·直线路段驾驶意图建模 | 第76-84页 |
| ·驾驶行为及意图DBN构建 | 第77-80页 |
| ·直线路段驾驶意图HMM参数 | 第80-82页 |
| ·基于Viterbi算法的驾驶意图识别方法 | 第82-84页 |
| ·直线路段驾驶行为预测 | 第84-89页 |
| ·驾驶行为预测原理 | 第84-85页 |
| ·基于驾驶意图识别的驾驶行为预测方法 | 第85-88页 |
| ·驾驶行为预测实例 | 第88-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第5章 交叉口路段驾驶意图识别研究 | 第90-117页 |
| ·实车试验数据获取 | 第90-96页 |
| ·试验准备 | 第90-93页 |
| ·试验执行 | 第93-96页 |
| ·驾驶行为特征分析 | 第96-101页 |
| ·交叉口路段内车辆速度特征分析 | 第97-99页 |
| ·交叉口路段内驾驶动作序列 | 第99-101页 |
| ·交叉口路段驾驶意图建模 | 第101-110页 |
| ·驾驶行为及意图DBN构建 | 第101-105页 |
| ·交叉口路段驾驶意图HMM参数 | 第105-109页 |
| ·交叉口路段驾驶意图识别方法 | 第109-110页 |
| ·交叉口路段驾驶行为预测 | 第110-116页 |
| ·驾驶行为数据处理 | 第110-112页 |
| ·基于驾驶意图HMM的驾驶行为预测模型 | 第112-113页 |
| ·驾驶行为预测实例 | 第113-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 第6章 驾驶意图识别HMM模型参数学习研究 | 第117-130页 |
| ·模型参数学习原理 | 第117-119页 |
| ·模型参数误差分析 | 第117-118页 |
| ·模型参数学习方法 | 第118-119页 |
| ·驾驶意图识别HMM模型参数学习 | 第119-123页 |
| ·HMM模型参数设定 | 第119-120页 |
| ·基于Baum-Welch算法的HMM参数学习过程 | 第120-121页 |
| ·HMM模型参数优化 | 第121-123页 |
| ·模型参数学习结束条件 | 第123页 |
| ·驾驶意图识别HMM参数学习应用 | 第123-129页 |
| ·本章小结 | 第129-130页 |
| 第7章 总结与展望 | 第130-134页 |
| ·研究工作总结 | 第130-131页 |
| ·主要创新点 | 第131-132页 |
| ·研究展望 | 第132-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |
| 参考文献 | 第135-144页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及参加的科研项目 | 第144-145页 |