基于机器视觉的装片机检测定位系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的背景与意义 | 第10-11页 |
| ·机器视觉检测技术综述及其研究现状 | 第11-14页 |
| ·机器视觉 | 第11-12页 |
| ·机器视觉国内外发展现状及其应用领域 | 第12-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 图像处理技术的研究 | 第15-41页 |
| ·图像处理技术综述 | 第15-16页 |
| ·小波金字塔 | 第16-19页 |
| ·图像金字塔 | 第16-17页 |
| ·小波变换 | 第17-18页 |
| ·实验结果与分析 | 第18-19页 |
| ·边缘检测 | 第19-24页 |
| ·边缘检测 | 第19-21页 |
| ·实验结果与分析 | 第21-24页 |
| ·基于霍夫变换的倾斜校正 | 第24-27页 |
| ·霍夫变换 | 第24-25页 |
| ·基于霍夫变换的倾斜校正技术 | 第25页 |
| ·实验结果与分析 | 第25-27页 |
| ·基于数学形态学的边缘特征提取技术 | 第27-34页 |
| ·图像的特征提取 | 第27-30页 |
| ·数学形态学 | 第30-32页 |
| ·基于数学形态学的边缘特征提取 | 第32-33页 |
| ·实验结果与分析 | 第33-34页 |
| ·基于晶硅构造的投影变换 | 第34-36页 |
| ·基于晶硅构造的投影变换 | 第34-35页 |
| ·实验结果与分析 | 第35-36页 |
| ·基于图像边缘特征的模板匹配 | 第36-40页 |
| ·模板匹配 | 第36-38页 |
| ·基于图像边缘特征的模板匹配 | 第38-40页 |
| ·实验结果和分析 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 系统核心算法的实现 | 第41-48页 |
| ·定位方向控制 | 第41-42页 |
| ·系统的核心算法 | 第42-47页 |
| ·算法流程 | 第42-46页 |
| ·实验结果与分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 系统的设计与实现 | 第48-58页 |
| ·系统实现的硬件环境 | 第48-51页 |
| ·光源 | 第48页 |
| ·摄像头和图像采集卡 | 第48-50页 |
| ·控制电路和运动平台 | 第50-51页 |
| ·系统的设计与实现 | 第51-57页 |
| ·用户需求和开发环境 | 第51-52页 |
| ·系统的总体结构 | 第52页 |
| ·系统的功能模块 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58-59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
